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标定是机器视觉使用中必不可少的一个步骤,针对当前视觉点胶行业中对大视场加工要求,提出了一种基于Halcon的大视场视觉标定方法。通过采用Halcon相机畸变校正与画网格提取角点进行加工区域坐标标定相结合的方法,在进行点胶控制系统中机器视觉标定功能的同时,可快捷准确进行点胶加工轨迹的规划与转换,实现了大视场加工的全景标定功能。经过实际加工验证,该方法达到了控制系统标定需求,且提升了操作便捷性,提高了点胶加工效率。 相似文献
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研究一种基于无线传感网络(WSN)和超声波的室内定位系统的设计与实现.该系统利用超声波在空间飞行的时间和速度,求出定位节点到各个锚节点的距离;然后利用三边测量的定位方法求出定位目标节点的坐标.这种定位系统利用包络检测方法,通过检测超声波包络的最大值点计算超声波的到达时间.考虑实际电路系统中存在噪声的情况,实际检测到的最大值点都会在真实值左右波动,从而降低了系统的稳定性和精度.针对该问题,采用数字锁相放大,通过仿真和实际应用实验与现有方法进行对比.对比结果表明,该方法能有效减少噪声和干扰的影响,极大地提高系统的定位精度和系统的抗干扰能力,在不考虑超声波反射的情况下,距离测量误差能够达到2mm,数据的标准差最大值达到0.15mm,相对于目前研究领域的最高值0.3mm,降低了50%. 相似文献
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随着信息化、数字化、网络化的发展,数字雕刻机也朝着多个方向发展,介绍了一种基于ARM处理器——Cortex-M3的数控雕刻机系统设计,克服了以前由CPLD控制雕刻机所引起的缺陷,在整个系统设计中,ARM处理器主要是协助上位机完成雕刻机的控制过程,同时它要完成上位机和雕刻机运动控制器的通信,设计充分利用了PC机强大的运算... 相似文献
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基于OV模型,考虑驾驶员性格对交通流影响,提出了一个新的跟驰模型.首先分析了模型的稳定性能,并获得交通系统保持稳定的条件,并用mKDV方程描述交通波的传播过程.结果表明:考虑驾驶员的性格对交通流的稳定性具有重要的作用. 相似文献
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重庆山城的地理特征导致山多桥多隧道多,众多公路隧道成为调频广播的覆盖盲区.为此,重庆广电集团(总台)在国内首次采用泄漏电缆方式覆盖10个隧道,隧道内覆盖7个频点的调频广播,积累了多频点调频广播在公路隧道的大规模覆盖的基本设计原则及实施经验,掌握了隧道覆盖的技术要点及规律,为探索调频广播的隧道覆盖途径做了良好的示范. 相似文献
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2001年国务院以279号令颁布了《建设工程质量管理条例》,这是国家在市场经济条件下,就如何建立新的工程建设质量监督管理制度,如何加强质量监督等重大问题作出的明确规定。近几年,建设部陆续颁布了国家标准和各项工程施工质量验收规范,军队工程建设管理与质量监督也作出相应改革调整。工程质量监督管理从原来只局限于对工程实体质量的监督检 相似文献
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Java3D是在OpenGL和VRML基础上发展起来一组应用编程接口,本文将它与CORBA结合起来,用于分布式程序编程中,以实现分布式异构环境下协同仿真。本文给出了基于Java3D和CORBA的协同仿真原型系统。并就协同仿真所需解决的场景建模、实时协同仿真、协同操作、数据访问提出了实现方法。特别对同步协同操作作了详细的论述,阐述了Java3D和CORBA在同步协同操作中的结合方法,对ORB的运行机制也作了说明。 相似文献