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不确定目标物自动识别是研发无人化智能起重装卸系统的关键,目前有效的技术是基于深度学习的实例分割。设计了一个融合CNN和Transformer的异构特征信息的模块,以解决当前实例分割主干网络存在的提取图像全局上下文特征信息的能力有限、卷积算子难以对感受野的长程相关性进行建模、以及识别纹理特征单一目标时缺乏足够的深度线索等问题。通过利用Transformer建模全局依赖关系,并与CNN提取局部信息的能力相融合;然后通过引入Dense RepPoints检测网络构建了针对不确定目标物的实例分割网络,实现准确分割且能分割其不同表面。应用实验结果表明本方法具有达到很好的实例分割效果,AP达到9882%、mIoU达到9189%,分别比目前同类的研究成果提升了495%和542%。 相似文献
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目的建立坚果食品中酸价和过氧化值的电位滴定检测方法。方法本试验采用石油醚对坚果食品试样进行浸提,过滤后用旋转蒸发仪对试剂回收利用,并将浸提出的油脂用电位滴定法测定酸价和过氧化值,计算出坚果食品中酸价和过氧化值结果。结果选择瓜子、花生、杏仁、核桃4类坚果,不同实验室重复测定16次,酸价的电位滴定结果 :0.29~4.09 mg/g,相对标准偏差:0.64%~3.63%;过氧化值的电位滴定结果 :0.011~0.071 g/100 g,相对标准偏差:1.28%~8.77%。电位滴定结果与手动滴定结果相比较,无显著性差异(P0.05)。结论坚果食品中酸价和过氧化值的电位滴定检测方法操作简单,结果准确度能满足国标要求,且灵敏度高,精密度好。 相似文献
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梳棉机在纺纱工序中对产品的产质量起着决定性作用。解放后,特别是六十年代以后,我国对梳棉机的新机设计和老机改造方面都取得了显著的进展,在许多方面都能接近国外机型的水平。但由于受林彪“四人邦”的干扰,近年来在机械结构、工艺性能和产质量方面又拉大了差距。为使棉纺工序早日实现现代化,加快纺织工业的发展,使梳棉机尽快的进入世界先进行列,应作为我们的首要任务。我们领会“现代化”是手段,它的最终目的是为了取得综合经济效果。具体对梳棉机来说,应该是 相似文献
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为了提高热轧钢带表面缺陷分类的检测准确率和速度,同时鉴于热轧钢带缺陷的数据库规模较小,提出结合参数迁移学习的卷积神经网络模型,来解决少量样本导致网络过拟合和精度低的问题。使用源域的最优参数作为模型的参数初始化,节省训练的周期;构建训练目标域的神经网络模型,使用预训练模型网络中的参数和结构,对目标域进行特征迁移;进行finetune,结合inception-v3结构的全连接层映射到目标域所需要的特征向量维度。实验使用现有热轧钢带表面缺陷数据库中的图片,有6类缺陷。通过对比改进AlexNet模型和结合迁移学习的模型,在测试集的实验平均准确率分别约为96.6%,99.8%,分类效果优于传统视觉分类算法。并且在实验中观察到结合参数迁移学习的损失更小和权重收敛速度更快。 相似文献
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