排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 9 毫秒
1.
针对HUSTCAD系统协同设计语义一致性问题,通过对特征造型层次的研究分析,采取传输造型操作命令的策略,根据操作之间的相容性,提出了用操作特征管理器调度操作执行的新方法,该方法使得相容操作和冲突操作协调执行,避免了冲突发生,从而有利于维护模型的语义一致性,并且无需复杂算法,具有较好的可行性。 相似文献
2.
提出用蚁群矢量移动算法同时辨识永磁同步电动机(PMSM)伺服系统负载运行时的转动惯量和负载转矩,以便速度环的PI参数整定和转矩补偿。其原理是把蚁群的平面矢量移动正交分解成水平和垂直两个方向,分别和转动惯量及负载转矩对应,每只蚂蚁的位置对应一种转动惯量和负载转矩组合的可能解。运用采样得到的d轴电流和速度序列数据,基于最小方差原理,建立蚂蚁信息素散发模型,使得蚂蚁位置与实际转动惯量和负载转矩越接近,蚂蚁散发的信息素越大。根据蚁群总信息素分布情况,计算蚁群的理想分布期望,与实际蚁群分布比较后,启发蚁群矢量移动,并朝最优方向聚集,收敛点为辨识最优解。精心选择蚁群的规格化分布区间,把动态的蚁群分布区间转化成规格化区间,改善收敛速度。仿真和实验表明,能同时辨识转动惯量和负载转矩,误差小;蚁群规模变大,误差更小,调整后的伺服系统动态性能变好。 相似文献
3.
为了更准确的求解电子设备中的常见耦合问题,综合考虑电子设备的电路、温度场、位移场、电磁场及其耦合关系。根据现阶段求解电子设备中的弱耦合问题的有效方法,分析研究了电子设备中常见的强耦合问题,提出求解强耦合问题的两种可行性方法及其特点,并通过求解一个典型的热电耦合问题,来证实这两种方法的优缺点及可行性。 相似文献
4.
以PCC为车载三轴跟瞄系统的主控制器的控制系统,主要针对车载三轴跟瞄系统在跟瞄过程中的高速、高精度、高稳定性的要求而设计,系统通过PCC接收并处理上位机控制信号及电视跟踪器的跟瞄误差信号,利用CAN总线实现6路电机有效协调控制,有效的克服了原有以DSP为主控制器系统稳定性差的缺点,具有良好的稳定性和较高的控制性能. 相似文献
5.
6.
7.
8.
针对工程实践中环网通讯相关问题的处理缺乏理论基础及国产化安全级DCS平台的开发缺乏成熟经验借鉴问题,对基于MELTAC-N平台核电厂安全级DCS环网的软硬件实现进行了研究。提出了安全级DCS环网双环网冗余设计、光切换开关设计等硬件设计方法,以及以RPR协议为基础,采用全数据收发策略的软件设计方法。在CPR1000安全级DCS平台上对安全级DCS环网的可靠性及实时性进行了评价,并进行了容错能力、响应时间及响应时间稳定性测试验证实验。结果表明,基于MELTAC-N平台安全级DCS环网软硬件设计具有较好的容错能力及响应时间稳定性。 相似文献
9.
10.
永磁同步电动机伺服控制中,速度环和电流环的PI参数取决于电机参数。分析电机模型后,建立电机输出量的误差函数,使之含有各种待估参数。引入单层神经网络,运用梯度方法动态更新权值,再通过权值估算电机参数。改变学习速率的大小,影响估算精度和收敛速度。实验和仿真效果均验证其有效性,PI参数自调节后,电机控制性能明显改善。 相似文献