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阐述了漏磁检测技术检测钢丝绳的原理,设计了一种矿用电梯钢丝绳无损检测系统。该系统采用灵敏传感器检测钢丝绳两侧的漏磁通变化,并以ARM为基础平台开发了系统软件。经现场试验证明,该系统能有效地检测钢丝绳的断丝、磨损、颈缩、疲劳及锈蚀等缺陷,且检测数据可靠,大大降低了用绳成本和人工检测成本。 相似文献
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基于MATLAB的心电信号二值化算法 总被引:3,自引:0,他引:3
利用MATLAB语言比较了最大方差阈值法选择阈值、基于灰度期望值法选择阈值以及整体阈值与局部阈值相结合的几种图像二值化算法.将以索引图格式保存的心电图信号转换为RGB格式,利用上述方法单独对R数组、G数组和B数组进行二值化处理,然后分别对结果数组作“或”操作,作为二值化结果,试验结果表明,基于全局阈值的二值化算法比较实用,能够很好地滤除背景噪声、背景网格以及QRS综合波处所做的标记,并保留有用的心电信号. 相似文献
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针对传统机械臂轨迹规划效率较低的问题,课题组提出了对传统遗传算法初始种群的选取及种群的变异策略改进的方法。该方法以三次B样条插值曲线作为轨迹规划的基础,以各关节运动角速度、角加速度、角加加速度作为运动约束,使用改进型遗传算法(improved genetic algorithm, IGA)进行时间优化,可以得到满足运动约束条件的时间最优运动轨迹。课题组以自主研发的QFB140机械臂作为研究对象,采用改进型D-H参数进行标识,并导入MATLAB进行仿真。结果表明:IGA在时间优化上有了较大提升,进一步实现了时间最优轨迹规划,提高了工作的效率。 相似文献
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