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基于生理特征映射的驾驶员情绪在线识别模型构建方法 总被引:1,自引:0,他引:1
高精度驾驶员情绪识别模型是智能车辆安全辅助驾驶系统构建的关键问题之一。针对该问题,提出一种基于生理特征映射的驾驶员情绪在线识别模型构建方法。对不同情绪下驾驶员心电、脉搏生理信号进行时域特征提取,建立生理信号-情绪关联样本库,给出改进式自编码(Improved stacked autoencoder, I-SAE)神经网络架构,构建基于I-SAE神经网络的人员情绪生理表征和离线辨识模型;同步采集行驶过程中不同情绪下驾驶员生理信号和车辆状态数据,利用主成分分析法选取车辆状态特征参数向量,通过I-SAE模型识别处理生理信号数据,将驾驶员情绪的生理表征映射为车辆状态表征,构建车辆状态-驾驶员情绪关联样本库;在此基础上,建立基于学习矢量量化(Learning vector quantization, LVQ)的驾驶员情绪在线识别模型。试验数据表明,该方法构建的驾驶员情绪在线识别模型正确识别率达84%以上,可满足安全距离预警等车辆智能系统需要。 相似文献
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针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程进行工艺分析,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,对整个清洗过程进行关节空间轨迹规划,得到了整个清洗过程末端执行器的运动轨迹和各关节位置、速度、加速度曲线。 相似文献
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叙述了涡轮流量计(P2004F-52H-E)、加热段(内含Dg4O角阀一个)、加热段出口至垂直管段上游(内含水平90°和180°弯头各一个,垂直90°和180°弯头各一个及2.5m左右直管段)和垂直直管段上游至换热器入口(内含两个垂直90°弯头,一个水平90°弯头及2.5m左右直管段)以及Dg40角阀、Dg40直通阀和倒U形管换热器在自然循环和强迫循环条件下的阻力特性,并将这两种条件下的实验结果进行了比较。比较结果表明,在加热段和涡轮以及热段阻力件自然循环和强迫循环条件下的阻力特性是一致的。实验的参数范围为:压力p=10 ~15MPa;雷诺数Re=10~3~1.4×10~5;质量流速G=72.4~313kg/(m~2·s)。研究结果可供核反应堆安全设计参考。 相似文献
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本文介绍了利用“能源合同管理”的节能项目——上海新亚制药有限公司循环冷却系统节能改造项目的实施及节能效果。 相似文献
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螺旋输送机的悬吊轴承一般采用带注油杯的铸铁部件。轴瓦为巴氏合金、铜瓦或耐磨铸铁。在运转时,注油杯中的润滑油要经常注入轴与轴瓦之间进行润滑。但在运转一段时间后,往往有粉状物料挤入悬吊轴承的轴与轴瓦 相似文献
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流化床O2/CO2燃烧是实现煤炭清洁利用及近零碳排放的有效技术之一. 为进一步探究工业流化床O2/CO2燃烧条件下的煤颗粒燃烧机制,本研究在小型流化床试验台上,通过在线测量流化床出口烟气中O2和CO的浓度,深入考察了O2/CO2取代O2/N2后,不同的床层温度(800~900 ℃)、O2浓度(4%~10%)及颗粒粒径(2~8 mm)下的烟煤焦燃烧特性. 实验结果表明:O2/CO2气氛下,煤焦反应速率随床层温度的升高、O2浓度的升高和颗粒粒径的降低而增加; 煤焦燃烧反应由O2扩散控制,气化反应由反应动力学控制; 相较于O2/N2气氛,低床温下,O2/CO2气氛下的O2扩散速率降低是煤焦反应速率改变的主要原因; 高床温下,除O2/CO2气氛下O2的扩散速率降低外,煤焦气化反应对煤焦反应速率的影响同样不可忽略. 相似文献
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为研究分布式连接全装配RC楼盖(DCPCD)中板缝连接对楼盖振动特性的影响,进行了2个DCPCD试件和1个现浇楼盖试件在四边简支条件下的对比试验。采用锤击法对3个试件进行模态试验,研究板缝连接件对DCPCD的模态振型、阻尼比和自振频率等模态参数的影响,并施加多种人行荷载激励,研究板缝连接件对DCPCD振动响应的影响。结果表明:板缝连接件可有效提高DCPCD的整体性,降低结构阻尼比,增大自振频率,大幅降低振动加速度;对基于正交双向异性板振动理论得出的DCPCD自振频率和峰值加速度的理论方法进行计算对比,与试验值吻合良好;分析了不同边界支承条件对DCPCD舒适度的影响,可通过改变边界支承条件使DCPCD满足舒适度要求;基于舒适度和经济性的考虑,建议横纵向刚度比取值在0.3~0.75之间。 相似文献
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