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针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。 相似文献
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针对常规联邦卡尔曼滤波需要确切已知系统噪声统计特性的局限性,结合多信息组合导航中惯性导航系统噪声难以确切感知和卫星导航系统测量噪声不断变化的特点,提出了一种新的双重自适应联邦滤波算法。该算法不必知道系统噪声统计特性而能对测量噪声进行在线自适应调节,同时信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过SINS-GPS-Galileo-北斗组合导航系统将该算法与常规联邦滤波算法进行仿真比较,结果表明:该方法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,更适用于系统噪声未知和测量噪声不断变化的多信息组合导航系统。 相似文献
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嘻哈文化在90年代之后以电影、歌曲、舞蹈、和服装的形式传到了东亚地区,作为一种异域文化在传播进入其他国家、文化的过程中都会经历变异和本土化,那么怎样才能将这种外来服饰文化中国化?作为一名服装设计者,我将结合我国民族的图案、传统纹样、古典的装饰、以及一些刺绣把HIP-HOP服饰进行再设计,达到既有中国民族的特色又能体现出HIP-HOP服装的风格。 相似文献
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随着建筑市场的日益规范,新材料、新工艺的不断推广应用。工程质量得到稳步提高。但不容忽视的是,一些质量通病依然存在,并且严重地影响到使用。文章阐述了导致外墙渗漏的几个主要原因,并就如何处理渗漏提出一些防治措施。 相似文献
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