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根据大陆科学钻探钻机自动猫道的设计要求,设计了猫道的钻杆运移系统。系统具有机构新颖、动作稳定可靠、控制方便等优点,能够代替人工完成在钻井过程中运移钻杆的动作,实现钻具的自动运移。简要介绍了钻杆运移系统的结构组成、工作原理及系统的动作流程,并利用Inventor软件为设计平台建立钻杆运移系统模型,并在此基础上运用ADAMS仿真软件建立仿真模型。对系统进行运动学仿真模拟,得到钻杆运移系统与钻杆之间接触力的变化以及钻杆运移系统关键部位的应力变化。通过仿真分析验证了系统的稳定性,为系统实际动作的优化及控制提供了理论依据。 相似文献
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7月17日我们的老领导,原上海市公安消防总队副总队长兼消防处副处长,张振亚同志因病医治无效,不幸与世长辞。噩耗传来,我们的心情无比悲痛。连日来,张振亚同志的音容笑貌不时浮现在我们眼前,他那不知疲倦的身影仿佛又到工厂、街道、乡村去检查防火。张振亚同志是我们的老首长,作为上海消防事业的领导者、组织者和开拓者之一,他把自己的毕生精力奉献给了人类与火灾作斗争的伟大事业。我们这些50、60年代参加消防工作的同志,长期在他的领导下工作,亲身感受和目睹了他热爱消防事业,恪尽职守,兢兢业业的工作作风。他那保持革命传统… 相似文献
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在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液压抓斗多体动力学模型和粘壤土地层模型,通过多体动力学和离散元相结合的方法分析了液压抓斗在粘壤土地层施工过程中斗体倾斜情况,设计了电液比例调速回路以控制液压抓斗主液压缸运动,通过联合仿真重点讨论了主液压缸控制信号对斗体偏斜过程的影响,为进一步研究液压抓斗纠偏系统及控制策略提供依据。 相似文献
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双通道气水龙头是空气反循环钻进工艺配套机具中的重要部分,其工作稳定性和部件寿命直接影响钻进过程的连续性。本文介绍为XY-44型立轴钻机配套设计的SLD89型双通道气水龙头的结构,并进行强度校核。通过生产性试验的检验,及时解决出现的各种问题,实践证明,该结构双通道气水龙头能够满足该项工艺的需要.应用效果良好。 相似文献
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介绍了应用该技术进行液动射流冲击器系统综合分析的具体步骤和重要结论,通过仿真分析结果与实验现象及数据的对比,验证了仿真分析结论的正确性。同时,借助虚拟样机技术良好的可视化效果对实验所无法观测的冲击器内部工作过程进行了模拟,对实验过程中所遇到的各种特殊现象的产生机理进行了合理推断。应用虚拟样机技术进行液动射流冲击器的结构设计与动态仿真,在有效提升产品性能的同时大幅度降低了研究成本、缩短了新产品的研制周期。 相似文献