基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计

根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC与KUKA工业机器人之间的通信,通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信。利用KRL-KUKA Robot Language编写了机器人的程序,利用TIA PROTAL V11软件完成PLC与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计。该系统已在某电热水器生产车间得到应用,促进了该工厂的自动化建设,提高产品质量和生产效率,减轻员工繁重的体力劳动。在类似工艺和热水器制造行业中具有一定的参考价值。     

LCD联合改进Teager算子的轴承故障诊断

提出了将局部特征尺度分解(Local characteristic-scale decomposition,简称LCD)和改进Teager能量算子(NTEO)相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先简单介绍了近几年新提出的一种自适应时频分析方法 LCD,它能够将一个复杂的多分量信号分解为若干内禀尺度分量(Intrinsic scale component,简称ISC),计算各阶ISC的峭度和与原信号的相关度,然后对峭度和相关度都比较大的ISC用NTEO计算瞬时Teager能量序列,接下来把各阶Teager能量序列相加得到总的能量序列,最后对能量序列做快速傅里叶变换,查找故障频率。分别把有内圈和外圈故障的轴承的振动信号进行了分析,有效的提取出了故障特征频率,并与传统的Hilbert包络谱方法和Teager能量谱进行对比,验证了方法的优越性。     

基于EMD和改进Teager能量算子的轴承故障诊断

为实现在非线性非平稳的轴承振动信号中提取出故障特征频率,提出了一种经验模态分解(EMD)和改进的Teager能量算子(NTEO)相结合的故障诊断方法。首先通过EMD将振动信号分解为若干阶本征模态分量(IMF),计算各阶IMF的峭度和与原信号的相关系数,利用峭度和相关系数均较大的IMF进行信号的重构,然后利用NTEO计算重构信号的瞬时Teager能量序列,最后对能量序列进行FFT变换,提取轴承的故障特征频率。分别对轴承内圈和外圈故障的振动信号进行分析,清晰地提取出了故障特征频率,并通过与传统Hilbert包络谱和Teager能量谱进行对比,验证了方法的有效性。