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<正>提及B-29"超级空中堡垒",但凡熟知二战史尤其是太平洋战史的军迷朋友,几乎无不是耳熟能详。它是波音公司研制的杰出成果,比此前的B-17轰炸机大一倍,炸弹装载量也多一倍,4台活塞式 相似文献
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针对在复杂城市环境下卫星导航系统(GNSS)定位定速存在野值,导致GNSS/微惯性(MEMS-INS)组合导航状态参数滤波估计精度恶化,甚至滤波发散的问题,提出了一种抗野值自适应GNSS/MEMS-INS组合导航算法,以提高组合导航精度和可靠性。该算法利用Allan方差分析建立较为精确的MEMS器件噪声模型,有效降低模型异常和状态扰动的影响。同时利用新息序列构造观测异常检验统计量,并根据该统计量构造自适应新息加权因子调节滤波增益矩阵,削弱观测野值对状态估计的不良影响。实验结果表明,该算法能够有效地控制GNSS定位定速异常的影响,具有较强的实时性和容错性。相比于传统算法,车载定位、定速和定姿精度分别提升35.78%、60.19%和82.41%,验证了本文算法的有效性和实用性。 相似文献
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<正> 从热身赛到首度空袭鉴于B-29此前还没有经历过实战的考验,第一次作战就从中国远征日本本土,实在是太过冒险。于是,盟军在6月5日策划了一起对曼谷的轰炸行动代号"Matterhorn"。这次作战共出动58联队的B-29轰炸机98架,采取白昼精确轰炸。轰炸从10点52分一直持续到12点32分,共投掷炸弹、燃烧弹77枚。其中,48架靠雷达引导投弹。这次行动共损失5架B-29,阵亡、失踪机组人员 相似文献
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