基于嵌入式平台的公交车辆监控系统

系统基于ARM9嵌入式软硬件平台,整合了CPS（全球定位系统）、GPRS（通用无线分组业务）以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交系统调度效率和增强了安全性。介绍了系统的构成,并给出软硬件的设计方案。     

基于竞争机制的双目视觉匹配与实时测距

利用立体视觉系统实现移动机器人避障具有探测范围宽,目标信息完整等优势。从立体视觉中提取距离信息是计算机视觉的热点问题,其困难在于图像匹配问题。文章提出了一种基于竞争机制实现立体视觉匹配的方法。该方法将匹配问题映射为一个矩阵,其元素代表可能匹配的像点。根据匹配约束,匹配矩阵元素之间竞争,最后胜出者即为最优匹配点。获得匹配点后,根据摄像机透射投影模型恢复图像深度信息。实验结果表明,该方法需处理数据少、计算简便、适于实时测量。     

同步异步通信转换的CPLD/FPGA设计

本文在解析串行RS232同步和异步通信协议的基础上,提出了在CPLD/FPGA上实现同步异步转换的方法和其IP 核的具体实现。本设计在XILINX公司的XC95144芯片上进行了硬件仿真和实时运行,可以作为通信模块或协议转换器置入应用系统中。     

引射器在室内供暖系统中的应用研究

以流体力学通用软件Fluent 6.3为平台,采用高精度有限体积法的Simple算法及k-ε双方程湍流模型,对面积比为10.9的引射器内部流场进行了数值模拟,得到了流场的流动分布(速度分布、压力分布),其结果为引射器在室内供暖系统的应用提供一定的理论依据.     

嵌入式机器视觉系统设计

机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡.针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距.该系统简单、实时性好.     

枸杞面包工艺优化及其品质分析

以枸杞面包的制作工艺和焙烤品质为研究对象,在单因素试验基础上通过响应面优化枸杞面包的最佳工艺参数,并通过研究枸杞面包的感官品质、质构特性来分析添加枸杞对面包品质的影响。结果表明:枸杞面包的最佳配方为100 g高筋面粉中添加枸杞15.7 g、酵母1.6 g、糖16.6 g、盐0.8 g;以此配方焙烤枸杞面包,其表皮和内部色泽更加亮丽,口感和香气独特;面包的部分质构品质较好,易咀嚼且爽口不黏牙,但枸杞面包品质尚需改善。     

基于加速度传感器的GPS盲区内定位方案研究

文章提出了用加速度传感器和航位推算算法对GPS进入盲区后无法定位的情况进行修补的方法,并给出了基于双轴加速度传感器ADXL213和GPS进行车辆组合导航定位的系统软硬件设计方案.该方案可以提高GPS在现代城市中的定位完整性和可靠性.     

考虑发电机详细模型的多机系统的多参数分岔分析

利用延拓法对鞍结分岔、奇异诱导分岔、霍普夫分岔和极限诱导分岔4种局部分岔点所满足的扩展非线性代数方程组进行连续追踪,得出电力系统二维参数的分岔边界曲线,在追踪分岔曲线的过程中保持了雅可比矩阵的稀疏性和直接法本身具有的计算速度快的优点,同时计算出特征向量和特征值等信息,特别是求解霍普夫分岔的方法比文献中已有的方法的计算量小,建议采用判断系统是否存在霍普夫分岔点作为附加的程序终止条件,提出追踪极限诱导分岔曲线的计算方法,用MATLABR R2006a实现本文所提方法对考虑发电机详细模型和动态负荷模型的WSCC-9系统进行二维参数分岔分析,仿真结果表明了本文所提方法的有效性和准确性.     

基于DirectShow的多线程视频采集系统

立体视觉系统是拟人机器人重要组成部分。为满足立体视觉系统的特殊要求，提出了基于DirectShow技术的多线程视频采集系统。该系统实现了同步采集2个USB摄像头数据，具有结构简单、实现方便的特点，是立体视觉开发的良好平台。     

基于人工蜂群算法的计算机网络DDoS攻击检测方法

计算机网络在DDoS入侵下容易出现停止服务、网络崩溃,为了提高网络安全性,提出基于人工蜂群算法的计算机网络DDoS攻击检测方法。根据特征样本之间的相关性构建计算机网络DDoS攻击的自适应的入侵检测信息分析模型,根据网络数据流与潜在空间之间的映射关系,结合测试样本和学习样本之间特征差异性进行DDoS攻击数据特征提取,在基站上设置入侵检测数据处理终端,采用人工蜂群算法实现对计算机网络攻击检测的个体最优值和全局最优值寻优,根据人工蜂群的动态寻优和组合优化结果,实现对组合网络流量数据间的攻击信息特征提取和聚类分析,解决计算机网络DDoS攻击检测过程中的连续多变量优化问题。仿真测试结果表明,采用该方法进行计算机网络DDoS攻击检测的寻优能力较好,精度和效率高于传统方法。