浅谈建筑防火设计的若干问题

性能化防火设计性能化防火设计方法也称“以性能为基础的消防设计”，它是运用消防安全工程学的基本原理和方法，考虑火灾本身发生、发展和蔓延的基本规律，结合实际火灾中积累的经验，通过对建筑物及其内部可燃物的火灾危险性进行综合分析和计算，从而确定性能指标和设计指标。     

面向机械加工的开闭链混合机械臂设计与钻孔应用

采用机器人钻孔是提高钻孔自动化程度和保证钻孔精度一致性的重要途径，广泛应用于航空航天等重要领域。提出一种可用于机械加工的开闭链混合机械臂结构，基于能量法和卡氏定理建立机械臂关节变形量模型，分析影响机械臂受载变形的主要因素。通过搭建机械臂样机对厚8mm的7075铝合金进行钻孔加工实验验证了该型机械臂用于机械加工的可行性。