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旋转导向钻井稳定平台控制对象动态特性研究 总被引:4,自引:1,他引:4
调制式旋转导向钻井系统中的稳定平台具有与一般过程控制对象完全不同的特殊结构和工作方式。钻铤内无固定支撑点的圆周旋转运动状态角的控制方法具有许多特点。通过试验对稳定平台对象的动态特性进行了深入研究,应用稳定平台试验中所采集到的动态数据及工程中常用的最小二乘法对稳定平台对象参数模型进行了辨识,并对辨识结果进行了对比分析。其动态数学模型可以用二阶Ⅰ型带一定纯滞后表示。不同数据组的辨识结果表明,所用参数估计方法具有良好的一致性。研究了对象特性中的一些非线性问题,并提出了相应的解决措施。 相似文献
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油田注水管网是一个多源多汇的复杂供水系统。仿真和优化是提高系统运行水平和经济效益的重要手段。注水泵站是注水管网的源节点,主要工作形式有单泵、多泵并联和双泵串联。在单泵数学模型的基础上,讨论了其调速时的数学模型。合成了多台同型号泵并联和不同型号泵并联时整体泵站的数学模型。根据最新技术发展。提出基于前置增压泵的串联泵站的数学模型。同时,根据压力平衡点和能量等效原理,将多干线输出的整体泵站的模型分解为多个虚拟子泵站。仿真和运行证明,泵站模型的合成和分解对于简化计算和提高计算效率十分有效。 相似文献
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针对粒子滤波易出现粒子退化这一问题,引入核函数K,提出一种核函数K粒子滤波算法.根据粒子滤波中重采样得到的粒子集合的概率特征,设计合适的核密度K(·)和核带宽h,使得真实的后验概率密度与对应的K估计之间的均方误差均值最小.通过设计的核函数模拟离散分布重建它的连续分布,然后从后验分布的连续近似中重新获得重采样粒子,从而保证粒子的多样性,抑制粒子退化.将提出的KPF算法与PF算法应用到单变量非静态增长模型和SINS/SAR组合导航系统中,通过仿真验证结果表明,提出的KPF算法能改善滤波性能,进一步提高解算精度. 相似文献
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