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电液位置伺服系统的摩擦补偿及仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对卷取机踏步控制模型液压位置控制系统进行分析并补偿摩擦力,从而提高系统的低速性能。对采用传统PID控制和基于新型摩擦模型建立摩擦观测器进行摩擦补偿,Simulink进行仿真研究。通过仿真结果可以看出,电液位置伺服系统采用PID调节再加上摩擦补偿比单纯采用PID调节时的系统的性能明显改善了,能够实现系统低速运行时的稳定、快速和准确跟踪。 相似文献
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本文针对双作用叶片泵的定子曲线进行比较研究,分析了各种现存的定子曲线的优点及存在的缺陷,提出了改进方案采用高次曲线,这对降低泵的噪声、提高泵的性能、压力等级和工作寿命是极为有利的,是完全无冲击低噪声的定子曲线. 相似文献
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21世纪的液压技术发展展望 总被引:3,自引:0,他引:3
液压技术是现代传动与控制的关键技术之一,本结合现代科学技术和人类社会的需要,展望了液压技术的发展趋势。 相似文献
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近两年出现了新型刻蚀技术,将半导体刻蚀用硅电极设计成曲面结构。而曲面硅电极的精度及粗糙度要求非常高,其生产都是在国外进行,具体工艺未知。研究出一套曲面硅电极高效、精密磨削方法。通过分析曲面硅电极零件,提出采用五轴磨削技术进行加工的工艺方案,使用五轴编程软件进行编程,采用具备机内自动化技术和数字仿真技术的五轴磨削中心,对曲面硅电极的磨削加工策略进行验证。结果表明:此项加工技术可提高加工效率和产品良率,并减少后续的研磨抛光时间,降低了生产成本。 相似文献
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本文针对双作用叶片泵的定子曲线进行比较研究,分析了各种现存的定子曲线的优点及存在的缺陷,提出了改进方案采用高次曲线,这对降低泵的噪声、提高泵的性能、压力等级和工作寿命是极为有利的,是完全无冲击低噪声的定子曲线。 相似文献
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双作用叶片泵定子曲线的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文针对双作用叶片泵的定子曲线进行比较研究,分析了各种现存的定子曲线的优点及存在的缺陷,提出了改进方案采用高次曲线,这对降低泵的噪声、提高泵的性能、压力等级和工作寿命是极为有利的,是完全无冲击低噪声的定子曲线. 相似文献
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针对一种薄壁铝合金镂空零件加工精度难以保证、加工效率低的特点,设计该零件的加工工艺及数控铣削工装,并将该工艺及铣削工装应用于实际加工。结果表明:使用该工艺及工装不仅能够保证零件的尺寸和形位公差,减小零件的变形量,保证零件的加工质量,而且极大地提高了生产效率。 相似文献
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为了对液压位置伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究并实现摩擦负载动态补偿,针对常见的液压位置伺服系统建立摩擦模型并设计摩擦观测器,通过仿真验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性。仿真结果表明该新型摩擦模型和补偿技术具有良好的补偿效果,能够动态、适时地补偿摩擦力,为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了有效的途径。 相似文献
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