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为了解决当前造纸厂废水处理控制系统自动化程度低、不能远程监控的难题,采用工业物联网技术设计了一套造纸废水远程监控系统,对造纸厂原废水控制系统进行升级改造。改造后的系统上位机采用微信小程序,下位机采用STM32控制器,通过WiFi模块、工业以太网、云服务器等,把现场的运行参数实时发送到微信小程序中,从而实现了设备的远程监控。系统自试运行以来,反应灵敏、实时性好,能远程监控造纸厂废水排放情况。 相似文献
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为了解决当前造纸厂废水处理控制系统自动化程度低、不能远程监控的难题,采用工业物联网技术设计了一套造纸废水远程监控系统,对造纸厂原废水控制系统进行升级改造.改造后的系统上位机采用微信小程序,下位机采用STM32控制器,通过WiFi模块、工业以太网、云服务器等,把现场的运行参数实时发送到微信小程序中,从而实现了设备的远程监... 相似文献
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为应对复杂的水下工作环境,提高水下机器人工作时的稳定性、灵敏度和抗干扰能力,提出一种模糊PID算法对水下机器人原控制系统进行优化。优化后的水下机器人机械结构、控制系统硬件架构不变,仅通过改变软件程序对水下机器人进行模糊PID控制。水下机器人工作时,各类传感器把现场的环境参数转化为电信号,经预设的模糊库进行模糊化处理后发送给STM32控制器;STM32控制器按预设的程序对模糊化信号进行处理,处理完去模糊化后的电信号后发送给执行元件,从而实现水下机器人的模糊PID控制。MATLAB/Simulink仿真和水下测试结果显示:与经典PID算法比较,经模糊PID算法优化后的水下机器人反应更灵敏、系统更稳定、抗干扰能力更强,达到了预期的效果。 相似文献
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机械制造基础工程训练课程接收文理、工科学生进行实训,具有知识点多、跨学科、操作步骤繁杂、各部分内容联系松散的特点。思维导图关注知识的联系与思维的发散,能有效地刺激大脑,释放创造力。为了使学生参加实训课程时勤思考、多动手,养成良好的学习习惯,在学生在线学习、课堂教学及学习评价的三个阶段,引入思维导图进行教学,以提升学生发散思维及不断深入思考的能力,从而达到更好地培养学生的自主学习能力,联合创造力,提高实训教学质量的目的。 相似文献
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为解决当前污水泵站自动化程度低、无法远程监控的难题,设计了一套基于工业物联网的远程监控系统,对污水泵站自动化系统进行改造.该系统上位机采用微信小程序二次开发监控软件,下位机采用STM32控制器,现场设备由各种仪表和执行设备组成;通过工业以太网,控制器把现场监控数据传到云服务器,微信小程序监控软件与云服务器相连,从而实现... 相似文献
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为解决控制系统反应不灵敏、运行不稳定和无法远程监控的难题,设计基于物联网的侦察机器人。监控系统现场层由电机驱动模块、红外传感器模块、陀螺仪模块等组成;中间层由STC15W控制器及外围电路组成;应用层由手机APP软件二次开发监控系统。首先现场的各类传感器实时采集环境参数,把它转换为电信号发送到STC15W控制器中;然后STC15W根据预定的程序对信号进行处理;最后STC15W发送命令控制步进电机等执行元件,同时把控制命令发送到手机APP监控系统上。现场测试结果表明,该侦察机器人反应灵敏、运行稳定,能通过手机APP对其进行远程监控。 相似文献
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在线监测仪表应用的范围非常广泛,如垃圾焚烧发电、冶金工业、化学工业等行业。以广东某地水质净化工程为例,结合相关理论知识,介绍了常用在线监测仪表的选型和安装调试技巧。通过对水质净化工程在线仪表的分析,总结出常用在线监测仪表安装与调试的思路和方法。 相似文献
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章盼梅 《仪表技术与传感器》2023,(2):50-53
为解决当前矿井排水系统机电设备线路老化、自动化程度低、不能远程控制的难题,开发了一套基于物联网的矿井排水远程控制系统,对原自控系统进行升级改造。改造后的自控系统上位机选用手机APP为监控软件,下位机选用S7-300 PLC为中央控制器,现场执行元件由液位计、流量计等组成。系统工作时,PLC采集现场液位计、流量计发送的信号,经PLC内部预设程序处理后发送给智能工业网关RTU;RTU数据处理后,利用5G物联网技术把数据上传到云服务器,手机APP监控软件与云服务器相连,最终实现了设备的远程监控。试运行结果显示,改造后的系统能实时远程监控矿井机电设备,达到了预期的目标。 相似文献