台面球X-Y轨迹气动控制系统设计

介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理,并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行仿真实验,实验结果证明,通过状态观测器的引入,PD型模糊控制算法的应用在台面球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,且能够准确实现小球的定点稳定、轨迹跟踪等各种控制要求.且其动态特性和稳态特性都表现良好.     

在xPC目标下自行开发I／O驱动程序

对于许多实时开发工程,负责与目标硬件进行通信的设备驱动程序是必不可少的。文章以五线式电阻触摸屏AccuTouch为例讨论了在MATLAB／SIMH．INK的xPC目标环境下I/O设备驱动程序的开发与实现方法,并阐述了驱动程序的调用格式。所开发的触摸屏驱动以及数据采集卡PCI 6014的驱动程序已应用于板球轨迹控制系统,效果良好。     

基于触摸屏技术的对象二维坐标实时采集

分析比较了几种触摸屏,并具体介绍了电阻式触摸屏技术的工作原理,提出一种触摸屏技术新的应用方法,将其用于对单个对象在平面上运动的二维坐标信号的实时采集;分析比较了利用WINAPI函数的调用和MATLAB实时仿真模块xPC目标建立两种不同的串口通信机制,来实现触摸屏控制器与PC机的串口通信;再对串口中获得的信号进行坐标解析,从而实现对象在平面上二维坐标信号的实时传感.实验表明此种应用方法效果良好.     

模糊控制在摆缸位置伺服系统中的应用

由于摆动气缸的摩擦转矩、空气可压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的存在,要得到摆缸伺服系统精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控制时,很难使系统长时间保持良好的控制效果,尤其是当有一定的外界干扰之后会导致系统工作不稳定.利用Matlab实时仿真模块的功能,把模糊自适应整定PID的控制算法引入到伺服系统的控制器设计中,搭建的半实物仿真模型,对系统进行半实物仿真实验,并通过不断地在线修改控制规则,提高控制器的控制性能,实验结果表明,模糊PID控制效果良好.