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关于车辆转向液压系统优化控制问题,针对重型商用车辆传统的具有固定助力特性的HPS系统存在的高速时转向操纵安全性差的问题,提出一种旁通流量控制式电控液压助力转向(ECHPS)系统,建立了ECHPS的机械和液压子系统模型及整车二自由度动力学模型。分析了转向系统可变助力特性的设计要求,建立了ECHPS助力特性MATLAB/Simulink仿真模型,通过仿真计算得到了ECHPS在不同车速下的转向助力特性曲线。仿真结果表明,所设计的ECHPS可变助力特性同时满足了低速时的转向轻便性要求和高速时的良好转向"路感"和操纵稳定性,并得到旁通流量与车速的关系曲线为设计ECHPS旁通流量阀开度的控制策略提供了基本依据。 相似文献
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基于骨架树的机械零件三维模型检索方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于骨架树进行机械零件三维模型检索的方法。检索分为两个阶段。第一阶段首先提取机械零件三维模型骨架,然后将骨架转换成骨架树并用邻接矩阵来描述骨架树的拓扑结构特征,通过比较邻接矩阵特征值之和迅速完成零件拓扑结构匹配,实现零件的初步筛选。将大量与待匹配模型拓扑结构差异较大的模型过滤掉,极大地减少了第二阶段的匹配计算量。第二阶段首先寻找匹配的骨架子树,其次在匹配子树的基础上搜索骨架枝匹配对,进而采用空间离散曲线的曲率和弗朗内特标架进行空间曲线相似性计算,得到整个骨架形状相似度。通过实例验证与试验分析,该方法快速有效,具有较高的准确性和良好的鲁棒性。 相似文献
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为了研究电化学噪声(ENM)、电化学阻抗谱(EIS)和线性极化(LPR)3种方法对混凝土中钢筋锈蚀情况评价的可靠性,采用不同Cl-浓度的高碱性模拟液对钢筋进行浸泡,在钝化期和腐蚀期分别用3种方法测试了极化电阻,并分析了不同方法对腐蚀机理的表征.结果表明:3种方法得出的极化电阻值比较接近;当体系处于活化腐蚀状态时,ENM和LPR结果符合较好,EIS结果略小;当体系处于钝化状态时,EIS和LPR结果吻合,而ENM结果明显偏小;ENM和EIS对腐蚀机理的表征是一致的.3种方法对钢筋腐蚀的评价均具有较高的可靠性. 相似文献
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普通低碳钢与细晶粒钢钝化膜在碱性介质中的耐蚀性 总被引:2,自引:0,他引:2
应用循环伏安与动电位极化曲线确定普通低碳钢与细晶粒钢在碱性介质(模拟混凝上孔隙液)中的钝化区域.利用计时电流法在选取的阳极极化电位下使钢筋生成稳定的钝化膜,并通过电化学阻抗谱、Mott-Schottky曲线比较了钢筋在不同阳极电位下形成的钝化膜的优劣性;其次,循环极化曲线对比分析了在有无Cl~-存在时普通低碳钢与细晶粒钢钝化膜的耐蚀性.结果表明,2种钢筋的公共钝化电位区域为-0.25—+0.6V,在选取的+0.3V阳极极化电位下2者均能形成更稳定的钝化膜.在无Cl~-存在的条件下,细晶粒钢钝化膜的稳定性与耐蚀性均略优于普通低碳钢;但有Cl~-存在时,细晶粒钢抑制Cl~-点蚀的能力稍弱于普通低碳钢.影响细晶粒钢钝化膜耐蚀性的主要原因是晶界数量与微量元素含量. 相似文献
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采用海藻酸钠对MAL粉末进行包埋制备水凝胶材料Hydrogel-Ⅰ,并将其应用于水中铅离子的去除。采用响应曲面法结合中心复合设计优化Hydrogel-Ⅰ的制备条件及其吸附Pb(Ⅱ)的操作条件。XPS揭示Hydrogel-Ⅰ携带的—OH、—COO—、—NH、—NH2和—CSS等官能团与Pb(Ⅱ)产生吸附结合。在吸附过程中,离子交换、表面络合、静电吸引和孔填充均发挥作用。比较Hydrogel-Ⅰ凝胶颗粒和MAL粉末对Pb(Ⅱ)的吸附性能。虽然上述两种材料具有较为接近的吸附速率和最大吸附量(qm),但Hydrogel-Ⅰ表现出更好的重复利用性,同时,更容易从水溶液中分离出来。与其他有机水凝胶材料相比,Hydrogel-Ⅰ具有较快的吸附速度和较高的吸附容量。上述结果表明,Hydrogel-Ⅰ具备较好应用潜能,可用于Pb(Ⅱ)的吸附。 相似文献
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2008年初春的一天,济南空军某飞行学院某团飞行训练现场处处呈现热火朝天的练兵景象。 相似文献
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“汽车构造”立体化教学模式探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
"汽车构造"是一门具有理论性和实践性双强的主要课程。在教学中,把课前预习、课后作业、课堂教学、模型及实物实践教学、网络教学等有机结合起来,通过新颖丰富的教学内容、直观形象的现场教学模式、灵活运用多种教学方法,形成一种有利于学生综合素质发展的立体化教学模式,并通过多年实践取得了较好的效果。 相似文献
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针对商用车普遍采用的液压动力转向系统(HPS)助力特性不可变的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统。设计了这种转向系统的助力控制策略,研究其核心部件电液比例阀的结构原理和数学模型,采用动态面控制方法设计了一个鲁棒自适应动态面控制器。理论推导证明所设计的控制器不仅能够保证闭环系统半全局渐近稳定,输出渐近跟踪期望轨迹,而且对于系统不确定参数和外界干扰具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的自适应动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高,而且能够实现汽车低速时的转向轻便性和高速时的良好路感要求。 相似文献