某汽车前悬总成装配线四轮参数检测系统设计

主要从控制角度研究了汽车厂前悬总成装配过程中的四轮参数检测系统,实现并优化了系统检测台控制流程,设计了系统内部数据交互系统,确保实时、准确、合理的采集位移传感器数据。通过一系列的优化,采用检测汽车前轮外倾角和前轮前束角快速、准确地实现四轮定位,经实践表明,四轮检测系统具有高效、准确、易于操作等优点。     

基于VB.NET的OPC物流控制及信息管理系统

文章介绍了物流生产线的调度工作原理,系统软件平台和结构优点,特别是Web服务器和物理隔离的使用,将信息管理层与生产管理层安全可靠地连接起来。给出了基于VB．NET的OPC的物流控制系统设计思路和调度原则,详细阐述了信息追溯系统的工作原理和相关问题分析。     

汽车软仿形自动顶喷系统轴同步实现方案

介绍了汽车软仿形顶喷系统的构成及QD75交流伺服控制系统的工作原理,并采用该伺服控制产品解决了汽车软仿形系统顶喷轴的同步问题。实践证明,该系统的实现方法简单、安全性能高、稳定性好。     

乘下乡东风 拓广阔市场——美菱：家电下乡 要以满足市场需求为根本出发点

冰箱产品在三四级市场的容量很大,目前冰箱在三四级市场已经进入普及期,加上目前国家推行的＂家电下乡＂以及＂以旧换新＂的政策拉动,也大大地刺激了农村市场的消费需求。在这种大的背景下,     

东风系列驾驶室机器人自动喷涂线

本文介绍我国第一条大规模的机器人喷涂生产线中的机器人系统,给出了全线达到的功能,所涉及的关键技术。     

大型冷连轧生产线PCS系统数据接口集成

介绍了大型冷连轧生产线FCS系统数据信息接口的实现,软件平台和结构特点,特别是Wincc和Connectivity Pack的使用,将生产管理层与基础层安全可靠地连接起来。     

PJ-1喷漆机器人的微机控制

本文介绍了我国第一台微型机控制的多关节,电液伺服型喷漆机器人 PJ-1 的计算机控制系统的原理及软件。该系统以一台八位通用微型机为基础构成控制器。在单用户、多任务实时操作系统的支持下,采用软磁盘作为作业内容存储器,并把绝对位置量和采样间隔内的位移量进行组合存储。从根本上解决了喷漆机器人因作业记忆容量大带来的存储限制、     

柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划

柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备。仿形技术是本系统的关键技术之一。本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程，给出了与传送链同步的轨迹粗插补算法，描述了控制系统的实现。