石墨电极的研究与实践

介绍了石墨材料的有关性能、石墨组合电极的结构形式和其在生产现场中的应用情况及注意事项，并将石墨组合电极的性能特点与传统的钢质电极进行了对比，从而达到推广应用的目的。研制了与以往启动装置完全不同的石墨启动电极，为盐炉启动技术的发展，提供了新的途径。     

几种液压同步新回路

介绍了几种带补偿措施的串联单杆液压缸新同步回路的结构、原理和特点。在新同步回路中，活塞上的密封圈不易损坏。     

石墨电极形式及其特点

叙述了石墨材料的有关性能，针对可调石墨电极存在的问题，研制成功了石墨组合电极结构形式。实践证明，该电极具有性能优良，成本低廉，加工性能好，易于推广应用等特点。     

新流量阀与PLC控制新回路及其应用

在已有液压回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二工进调速阀的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理.采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统,得出了新回路及其控制系统的特点,展现了PLC在工业控制领域的广阔应用前景.并介绍了新回路在机械加工中的应用.     

预粉磨在铁矿山的应用

介绍了预粉磨工艺流程和主要粉磨设备在铁矿山的应用 ,并进行了比较 ,实践证明广义磨是一种可以在铁矿山中广泛推广应用的预粉磨设备     

盐浴炉石墨组合电极的研制

根据石墨材料的有关性能和针对可调石墨电极存在的问题 ,研制了石墨组合电极结构形式。实践证明 ,该电极具有性能优良、成本低廉、加工性能好、易于推广应用等特点     

新型肠道机器人动力学建模和参数优化研究

针对人体肠道粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了肠道机器人在人体肠道中运动的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优的机器人螺旋槽参数,使得肠道机器人可获得较大的动压粘液膜承载量和轴向摩擦牵引力,同时减小了其周向摩擦阻力。     

杆组法机构分析软件开发相关基础问题的研究

对杆组子程序的通用性特征、主程序编制的一般方法和通用性等问题进行了研究，为开发机构分析的通用软件打下了基础。     

一种新型内窥镜机器人的特性参数研究

提出了一种新型可进入人体内腔和血管的内窥镜机器人，研究了各特性参数对该机器人轴向牵引力和动压粘液膜承载量的影响，从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件。     

内外螺旋管道机器人性能分析和结构参数优化

数值比较了内外螺旋机器人、单节外螺旋机器人和双节外螺旋机器人的轴向推进力、管道壁所受最大压力、液体对机器人的承载力和液体对机器人周向阻力矩与其外壳转速的关系,分析了内螺旋转速和外螺旋转速的变化对机器人轴向推进力的影响以及机器人外螺旋槽结构参数(槽口宽a2、 槽底宽b2、倾角α2、螺旋槽槽深h2、螺纹升角Φ2和螺纹线数n2）对机器人轴向推进力的影响, 并运用正交试验优化方法优化了外螺旋槽结构参数组合。结果表明：内外螺旋机器人单位有效体积的推进力和液体对其的承载力最大;外螺旋参数的变化对机器人性能的影响远大于内螺旋参数的变化对机器人性能的影响;机器人外螺旋槽结构参数和机器人轴向推进力成非线性关系。在管道直径和机器人内外径确定的条件下,一组最优的外螺旋槽结构参数组合为：a2=1.25mm,b2=0.75mm,α2=70°,h2=0.8mm,Φ2=30°,n2=10。