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基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 总被引:4,自引:0,他引:4
在机具负载和外部干扰的影响下,农业机械的横摆角速度动力学特性会发生变化,从而导致基于位置偏差控制方法的路径跟踪性能变差.为此,提出一种基于级联式控制策略的鲁棒自适应路径跟踪控制方法.该方法将路径跟踪控制分解为横向位置控制和横摆角速度控制两个级联的控制任务来完成.在横向位置控制中,根据横向位置偏差和航向偏差,采用模糊自适应纯追踪模型确定农业机械期望的横摆角速度;在横摆角速度控制中,提出一种鲁棒自适应控制方法,使农业机械在机具负载变化或者受到外部干扰时,仍然保证横摆角速度具有期望的响应性能.仿真实验和实际的农业机械实验结果验证了所提出方法的有效性和优越性. 相似文献
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用Windows 2000构建企业网的安全体系 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了一种用Windows2000构建企业Intranet的原理,并给出了一个应用实例。该方法适合中小企业以较高性价比,比较低的使用、维护费用通过公共网建立VPN,并能安全地与Internet相连接,是一种切实可行的方案。 相似文献
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本文介绍了一种基于工业无线通信技术的电机在线监测与能源管理系统,该系统采用非侵人式电机定子电流信号特征分析技术(MCSA),实现对电机运行状态信息的采集、分析与监测,采用工业无线通信技术构建电机监测通信网络,具有监测精度高、安装方便、成本低等特点,适合于对工业生产中广泛使用的中小型电机效率在线监测与能源管理. 相似文献
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介绍了一种新型嵌入式异步电机在线监测与节能控制器。通过对异步电机定子工作电压电流的监测,分析电机工作效率,并对其实施PWM控制,从而实现对异步电机工作状态进行监测和节能控制。 相似文献
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本文主要简要的介绍了起升机构的原理,对汽车修理中起升机构的设计原则和设计步骤进行简单的分析,探讨起升机构在汽车修理中的有效应用,以保障汽车修理的有效性。据此,有利于提高起升机构在汽车修理中的设计水平,使其更好地应用于汽车修理工作中,可为汽车的运行提供重要的安全保障。起升机构的设计和应用,可降低汽车修理工作人员的劳动强度,提高其工作效率。 相似文献
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KONG Haiyang 《等离子体科学和技术》2015,17(11):964-970
Principal component analysis (PCA) combined with artificial neural networks was used to classify the spectra of 27 steel samples acquired using laser-induced breakdown spec?troscopy. Three methods of spectral data selection, selecting all the peak lines of the spectra, selecting intensive spectral partitions and the whole spectra, were utilized to compare the influ?ence of different inputs of PCA on the classification of steels. Three intensive partitions were selected based on experience and prior knowledge to compare the classification, as the partitions can obtain the best results compared to all peak lines and the whole spectra. We also used two test data sets, mean spectra after being averaged and raw spectra without any pretreatment, to verify the results of the classification. The results of this comprehensive comparison show that a back propagation network trained using the principal components of appropriate, carefully se?lected spectral partitions can obtain the best results. A perfect result with 100% classification accuracy can be achieved using the intensive spectral partitions ranging of 357-367 nm. 相似文献
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为了在工业部门推广应用高效率电机、达到节能的目的,本文从电机选择、电机节能分析和电机全生命周期费用分析三个方面进行了深入研究,提出了一套完整的电机选择与节能分析模型,并以该模型为指导设计开发了具有中国特色的电机选择与节能分析软件. 相似文献