不同因素对电沉积镁薄膜材料影响的研究进展

镁是近年来可以制备并能够在自然环境中长期保存的轻质金属。如今,材料的环保要求逐渐被重视起来,金属镁在各个行业内的应用也越来越广泛,很多国防产品、民用产品都在不同程度上用到了金属镁,但镁的制备工艺至今还不能实现工业化的大量生产,因此,对于镁的电沉积工艺的研究,分析其作为电池负极性材料的性能相当有意义。在总结概括电解质溶液、沉积方法、沉积基体及添加剂对电沉积镁不同工艺的基础上,分析讨论了不同因素对沉积镁层的电化学性能和表面形貌的影响。     

铝合金表面微弧氧化涂层制备的影响因素

微弧氧化技术是铝合金材料表面改性的一项重要技术。通过微等离子体的高温高压作用,使所生成的微弧氧化膜具有膜层厚、硬度高、耐磨、耐蚀、耐压绝缘以及抗高温冲击等优异特性,在军事、航天、航空、纺织、机械、汽车、石油、化工及医疗等工业部门有着广阔的应用前景,特别适用于高速运转且有耐磨要求的铝合金零件的表面处理;因此,铝合金表面微弧氧化涂层制备影响因素的研究和分析对铝合金材料表面改性结果的影响与发展有重大意义。在总结铝合金表面微弧氧化涂层制备的影响因素的基础上,分析讨论了不同因素对铝合金表面微弧氧化涂层制备的影响。通过选择合理的工艺参数可以获得综合性能良好的陶瓷膜层。     

共享电单车的自动驾驶技术研究

共享电单车的出现给人们的短距离出行带来了极大便利。但由于使用者交通安全和规范意识不足，导致安全事故、违规停放、管理混乱等诸多问题。通过自动驾驶技术的赋能，可极大地减轻人们的驾驶压力，提高交通安全性，改善共享电单车存取不便的问题。对共享电单车自动驾驶的关键技术展开研究，应用磁场定向控制(FOC)技术，实现车身姿态、速度和方向的高效、精确控制；将传感器通过USB、RS-232等接口与Jetson TX2上位机实现通信连接，为软件和算法提供数据信息；运用视觉和惯性导航融合的同步定位与建图(SLAM)技术，提高系统稳定性和适应能力，实现高精度的自身定位和地图构建；结合图像识别、自动避障和路径规划等自动驾驶算法，开发出一款具有自动驾驶功能的共享电单车。该研究可为电单车的自动驾驶提供研究经验，以期进一步提高共享电单车的安全性、操作与管理便捷性，有助于推动自动驾驶共享电单车的应用普及，为城市的交通拥堵问题找到新的解决途径。