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PP-g-AA的制备和表征 总被引:6,自引:0,他引:6
用熔融接枝方法制备了聚丙烯-g-丙烯酸(PP-g-AA)。用光电子能谱,广角X射线衍射,红外光谱和化学滴定方法对接枝物进行了定性和定量表征。讨论了单体和引发剂浓度对接枝率的影响,确定了用红外光谱法测定接枝物含量的经验公式 相似文献
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采用熔融共混法分别将聚氯乙烯(PVC)、增塑剂邻苯二甲酸二辛酯(DOP)和α-甲基苯乙烯-丙烯腈共聚物(α-MSAN)或聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)进行熔融共混,制备了一系列PVC/α-MSAN/DOP和PVC/PMMA/DOP共混物,利用动态黏弹谱仪、扫描电子显微镜研究了共混体系的相容性和相形态。结果表明,PVC/α-MSAN和PVC/PMMA共混物均为完全相容体系,引入增塑剂DOP后,PVC/PMMA共混物仍为相容体系,而对于PVC/α-MSAN共混物,随着DOP含量的增加,共混体系的相分离愈趋明显;最后阐明了小分子化合物对聚合物共混体系相容性的影响机制。 相似文献
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为评估北部湾某在役混凝土码头的耐久性状态,预测其剩余使用寿命.本文基于现场检测结果,通过确定性预测模型和随机性预测模型,对比分析了该混凝土码头的保护层锈胀开裂时长.结果表明,在确定性预测模型中,根据列举的8种模型计算得到保护层锈胀开裂时长为2.09~22.77 a.对于较为恶劣的氯离子侵蚀环境,学者和工程师给出的经验值2~5 a是合理的.在随机性预测模型中,本文考虑了裂缝宽度限值的随机性以及腐蚀速率时变特性,计算得到保护层锈胀开裂时长约为12.7 a,该值与确定性模型的计算结果相吻合.裂缝宽度限值和腐蚀速率对保护层锈胀开裂时长的预测有着显著影响.当腐蚀速率从0.5μA/cm2上升到1.0μA/cm2时,保护层锈胀开裂时长减少了14.75%;而当裂缝宽度限值从0.15 mm增加到0.5 mm时,保护层锈胀开裂时长则增加了39.13%.研究显示被检测混凝土码头能很好地满足设计使用年限要求. 相似文献
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针对移动机械臂自主抓取作业过程中目标识别慢、作业精度低的问题,对基于单目视觉的目标识别与定位算法以及机器人作业精度提高方法展开了研究。以全向移动平台、工业机器人和单目相机等硬件为基础构建了一套移动机械臂抓取作业系统;对单目视觉模板匹配法进行了归纳,采用基于随机树分类的特征点匹配算法对目标进行快速准确地识别与定位;完成了相机内参数标定和机器人手眼位姿标定,分析了手眼位姿与抓取位姿的关系,提出了一种修正手眼位姿的抓取误差补偿方法,减小手眼标定误差对抓取误差的影响,最后进行了移动机械臂的抓取/放置实验。研究结果表明:采用上述方法能够快速准确识别目标,有效减小作业误差,并达到较高的作业精度。 相似文献
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结构可靠性理论的引入使工程结构的设计更合理、更科学,桁架结构布置灵活,目前已经广泛应用于工业与民用建筑中。本文主要介绍了桁架结构可靠性及其应用的国内外研究状况,对桁架结构可靠性理论的主要研究方向进行了总结。研究表明,桁架结构可靠性理论可以应用于结构的优化设计、加固、改造、监测和损伤识别等。最后结合桁架结构的受力特点,提出了桁架结构可靠性进一步研究的方向。 相似文献
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临床试验数据的采集、报告与处理的每一步骤都可能伴随错误, 临床试验数据质量的评估是临床试验质量控制的重要措施。数据质量评估技术如:数据精度评估技术, 研究者信度评估技术, 汇总统计(Aggregate Statistics)和对试验过程的统计监控图(Statistical Process Control Charts)技术, 数据记录一致性的交叉核对技术, 实验室报告常规格式核对技术, 关联文件与关联数据的核查技术, 源数据与CRF以及CRF 与数据库对照检查技术, 数据库数据证实(Data Validation)技术, 数据处理过程的差错率评估技术, 实验室数据标准化技术(laboratory normalizationtechniques), 数据清理(data clean)技术。 相似文献