基于LabVIEW下等温容器性能确定的实验研究

该文介绍了在LabVIEW下开发的新型实验方法即热电偶辅助停止法来实现等温容器性能确定的实验研究程序，结果表明，该方法能够较好地弥补现有的时间延迟停止法的许多缺点，大大提高了该实验效率。     

一种基于模型的点焊电流有效值实时算法

焊接电流有效值是电阻点焊最重要的工艺参数和控制变量.现行的焊接电流有效值测量方法均不能同时满足测控的准确性和实时性,严重影响焊接过程控制的平稳性和焊接质量.基于电阻焊焊接回路数学模型,提出电阻焊电流有效值算法--过零导数法,使用微型洛氏线圈直接测量电流变化率并据此实时计算电流有效值.采用仿真数值离线训练的人工神经网络在线计算模型参数,简便的信号检测方法和简洁的计算形式保证该算法良好的实时性和准确性.在以DSP为核心的点焊质量实时监控系统中实现了基于神经网络拟合函数的实时计算.实验结果证明该算法是有效的.     

铝合金点焊的多场耦合建模与动态过程数值模拟(英文)

基于铝合金点焊的热、机、电及相变原理,建立热电力耦合场的轴对称有限元数值仿真模型,实现对焊接区温度场、电场、应力应变的动态模拟。发现了焊接电流变化激发的铝合金动态电阻"瞬态逆向虚变效应",揭示了过程热电耦合瞬态与稳态差异性作用机理,阐释了焊接电流增加而瞬态电阻骤降的反常现象。基于铝合金点焊稳态仿真与实验结果修正了动态电阻数值计算模型。AA5182的计算与实验结果表明,考虑动态电阻"瞬态逆向虚变效应"的动态仿真模型能够精确描述焊接电流调整过程中的电参数动态变化和铝合金焊点熔核的生长过程。     

基于触屏设备的人机交互界面设计

针对语音和手势等自然的控制方式易产生信息歧义和编解码复杂的情况,提出基于触摸操作的人机协作方法,以较为自然的方式实现人机交互.以触屏设备、无线网络和双目摄像机为硬件基础,在Android框架内实现人机远程交互界面.将双目摄像机获取的景深图像通过无线网络通信显示在触屏移动设备上,由用户在二维界面上触摸给出目标的三维坐标,驱动机器人作业.实验证明该界面支持用户如玩游戏般控制机器人完成预设任务.界面用自然的方式提高人机交互的准确率和可用性,达到预期效果.     

多参数点焊质量的偏最小二乘综合评价方法

将一种新型的统计回归方法--偏最小二乘(PLS,partial least square)方法用于点焊质量的多参数监测与分析中.借助于提取主元的思想,利用PLS方法对于点焊参数和焊接质量之间的相关信息进行筛选和综合,讨论和分析了点焊参数的各种数据信息.在此基础上,建立了点焊质量多参数综合评价模型.结果表明,该方法可以有效解决点焊质量综合评价模型中点焊参数存在的高维及多重相关性问题,建立的综合评价模型具有良好的评估能力.     

基于经验模态分解与深度森林的液压泵健康评估

提出了一种基于经验模态分解和深度森林的方法,用于分析液压泵出口压力,从而进行健康状态评估。通过试验系统采集了不同工作时间下液压泵的出口压力信号,利用经验模态分解的方法对其进行分解,分别得到一组本征模态函数,提取其特征;结合原始信号典型时域特征,最终构成信号的特征向量。采用深度森林的方法进行不同健康状态的分类。实验结果表明,所提方法的分类结果准确率可达97%,采用经验模态分解和深度森林结合的方法可以有效提高液压泵健康状态评估的准确率。     

飞机动力机轮动力性能测试加载方法

飞机动力机轮采用电力驱动飞机在地面自主滑行,可以减少飞机发动机驱动滑行的噪声、排放和燃油消耗,受到航空业界的普遍重视;然而,其测试技术目前仍处于起步阶段,以真实飞机为负载的测试方法面临着硬件成本高、测试环境不稳定等因素的困扰.分析了动力机轮的动力性能,依据动力机轮地面滑行的受力状态,提出了动力机轮动力性能的实验室测试方案,给出了动力机轮载荷模拟加载及控制方法;理论推导了位置跟踪型闭环负载模拟控制器的控制精度,并通过算例进行仿真验证.研究表明:采用所提出的测试方案可在实验室环境下对动力机轮的动力性能进行测试;位置跟踪型闭环负载模拟可以实现指定转动惯量的无误差加载.     

基于机器视觉的FDM-3D快速成型异常工况监控系统

针对FDM-3D打印过程中存在的各类打印故障,提出了一种基于机器视觉的FDM-3D快速成型异常工况监控系统,该系统能够完成自动识别和报警等功能,实现无人值守状态下的智能监控。首先,基于视觉提取实际打印目标的轮廓;然后,基于计算机图形学获取stl文件中待打印物体的理论轮廓,并将其与实际打印目标的轮廓做对比;最后,开发一个基于网络的自动报警系统。实验结果表明,该监控系统能够对零件垮塌或打印机喷头堵塞等状况实现实时在线的评价。基于图像识别的监控方法能够与3D打印目标的造型实时匹配,该方法可以扩展到多种不同类型的打印机。     

串联谐振型WPT恒流恒压电池充电研究

为减少无线电能传输(WPT)电池充电系统的开关器件和无源元件数量,简化控制的复杂度,此处基于串/串(S/S)补偿的拓扑,提出通过切换两个固定工作频率实现电池的恒流恒压(CC-CV)充电,当运行于其中一个固定频率时,实现与负载无关的CC输出,运行于另一个固定频率时,实现与负载无关的CV输出,并给出了具体的参数设计方法来提...