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针对实现关节式爬管机器人夹紧机构的结构最优化的问题,应用三维造型软件SolidWorks建立了爬管机器人的虚拟样机,运用动力学分析软件ADAMS对该机器人的夹紧机构进行了运动仿真,通过ADAMS虚拟样机技术,检测了滚轮与管道的接触情况,优化了各个结构件的尺寸,完成了夹紧机构的优化设计,给出了夹紧机构动作的仿真曲线和优化路径曲线,得到了最优的数据结果。研究结果表明,当杆7所受的推力为65.041N时,该机器人能够稳定地运动,从而能够对电动机参数进行准确地选取,可为后期的实物验证打好基础。 相似文献
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邓传云 《机械工人(冷加工)》2002,(12):41-42
43K—72镗铣床是我厂早期引进的精密数控机床,已使用近20年。我们用现代的数控和驱动系统对该机床进行数控再生改造,应用PLC编程技术取代硬件布线逻辑,不但可以保持原机床的全部功能,还可以增加图形编程,后台操作等方式,效益显著。 相似文献
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据统计,在数控机床的故障中伺服轴出现的故障占30%以上.由于现代数控机床的伺服轴都采用全闭环或半闭环控制方式,在出现伺服故障时,维修人员首先要解决的问题是判断由于机械部分还是电气部分不良所造成的.根据大多数的数控机床都有两个或两个以上伺服轴的实际情况,在一个轴出现故障时利用另一个相同或近似的轴来互相交换(如图,在实线和虚线两处相对应互换),以达到快速诊断是机械故障还是电气故障的目的.这种方法叫做换轴维修法. 相似文献
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本文提出定型精馏塔中加料板位置的移动对操作因素的支配关系,并给以图解试差计算,从而在理论上和实践上详细分析了各种条件下其操作参数的定量变化规律。 相似文献
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介绍了用NUM1040数控系统对NILES ZSTZ315/630 C3磨齿机进行数控化改造的方案和相应设计内容. 相似文献
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数控机床故障不报警的原因及排除 总被引:1,自引:0,他引:1
数控机床是集计算机、电子、机械、液压和气动于一体的技术密集型设备。本文介绍数控机床自诊断系统不能监测到所有部件的情况,无报警故障的各类现象以及维修人员的排障思路;从机床振动、回原点不准、补偿参数变化等例,分析各类数控机床不报警故障的原因,介绍了故障排除过程。 相似文献
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邓传云 《机械工人(冷加工)》2003,(11):28-29
我公司20世纪50年代从原苏联进口的5861大型齿轮磨床是加工大模数齿轮的关键设备。由于使用时间长、故障率高、同时缺乏备件、维修困难,往往成为发展生产的瓶颈。但是该机床的机械性能保持较好,经过我们采用数控技术对该机床的电气和液压系统进行全面技术改造后,提高了机床 相似文献
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本文介绍了集中控制的空分程控电话交换机的基本概念,简要地讨论了它的系统结构。通过实例详细地介绍了组成集中控制的空分程控电话交换机话路系统的用户电路、扫描电路、接线器及控制系统与交换机接口的工作原理。 相似文献