自定心钻床的研制

在介绍自定心钻床设计原理的基础上,对钻床的对心效应和受迫振动进行了研究,并建立了简化的振动模型,提出了抑制振动的方法.自定心钻床,可部分地代替大型数控铣在大型天线零件上钻高精度小孔.     

雷达T/R组件柔性装配系统设计与实现

针对手工装配雷达T/R组件质量和效率较低的问题,设计了雷达T/R组件柔性装配系统。该系统以紊流输送技术为基础,由柔性装配线体和监控调度系统组成,调度系统根据生产任务,结合现场数据模型和工艺数据模型自动生成生产数据模型并按调度规则进行调度,工序与工位之间多对多的工艺约束关系使得系统具有更大的柔性。该系统经过实际应用,表明...     

基于任务请求的简单柔性装配系统设计和实现

针对小批量、多品种产品的装配特点,使用紊流输送技术,提出并实现了一种基于任务请求的简单柔性装配系统的设计方法.该简单柔性装配系统由柔性装配线、控制系统、监控和调度系统3部分组成,为小批量、多品种产品装配线的建设提供了一个柔性化的解决方案.     

面向柔性装配系统的紊流输送技术

分析了目前小批量、多品种产品柔性装配系统在性价比方面存在的不足,提出了一种紊流输送技术。紊流输送的特征是含有漩涡,使用漩涡可以提高装配单元的复用率。对漩涡的要素如组合形式、节拍、划分、任务重构以及控制进行了阐述。最后对漩涡的扩展形式进行了简单描述。     

虚拟装配环境的构建与应用

虚拟装配环境采用基于三维CAD系统构建.其硬件包括局域网络系统、计算机图形工作站及立体投影系统等设备.虚拟装配系统采用虚拟装配软件eM-Engineer.该虚拟装配环境可模拟真实生产环境及产品装配过程,利用交互方式生成流程图、规划和时间表,对装配过程实施动态干涉检验,对装配过程进行人机工程分析.     

改性聚苯醚合金在雷达天线罩上的应用

对改性聚苯醚合金分别采用挤塑和注塑成型制成两种不同结构形式天线罩,并实际应用于某型雷达天线阵面上。天线罩材料电性能检测、天线阵面驻波试验和雷达5年户外工作状况表明:天线罩主要电讯性能(介电常数ε、介质损耗角正切tanδ、电压驻波系数VSWR等)、耐候性能等均能很好满足产品技术要求。     

虚拟装配技术在雷达装配中的应用

虚拟装配技术是虚拟制造领域的核心技术之一。重点介绍了虚拟装配核心技术及虚拟装配环境构建,并在此基础上以雷达某部件为例,在eM-Engineer软件虚拟环境下,对其装配过程进行演示,以可视化方式实现了对其可装配性的研究。     

功分网络绝缘支撑自动贴装系统设计与应用

针对空气介质功分网络绝缘支撑的贴装,设计了绝缘支撑自动贴装系统。该自动贴装系统由四自由度直角机器人、贴装头、涂胶机构、送料机构和控制系统组成,其中,贴装数据表的设计增加了该贴装系统的柔性。该自动贴装系统经过实际应用,证明比手工装配提高了效率和贴装精度。     

某大型相控阵雷达测试系统结构设计

针对某大型相控阵雷达测试系统设备量多、体积大、精度要求高等特点,基于大型设备在空间有限的暗室完成高精度安装的设计需求,采用阵面水平方向分块、垂直方向安装的设计方案,从基本构件加工、现场拼装流程、精度检测及调整措施、暗室架设设备布局、仿真校核等全流程进行了详细论述。通过吊装单元端部加装万向轮、顶部采用手动叉车的组合方式,使吊装单元顺利进入架设区域。采用吊车车尾布置于暗室内、车头布置于暗室外的布局方案,实现了暗室有限空间内设备的安全吊装。在保证架设安全性与便利性同时,成功实现了测试系统精度指标要求。     

一种面向柔性装配线的自动缓冲库系统设计

针对柔性装配线节拍难以平衡的问题,提出使用集中缓冲的解决办法,并对简单直线式柔性装配线提出使用自动缓冲库进行集中缓冲的方案,对自动缓冲库的总体方案、货架、搬运机器人、抓手以及工件托盘进行了详细设计,最后总结了自动缓冲库的完整工作流程。