基于改进残差网络的黑色素瘤图像分类

为提升黑色素瘤图像二分类问题的准确率,针对黑色素瘤图像中存在的有效特征不明显的问题,借鉴特征金字塔思想,提出一种改进的残差网络的黑色素瘤图像分类模型。使用迁移学习,以预训练的ResNet50模型为基础结构,利用改进的注意力机制筛选有效特征,用空洞卷积改进Inception结构并基于该结构构建额外的分支以不同方式提取并融合特征,用加权的方式把分支的特征和ResNet50模型主干提取的特征进行融合。所提模型在ISIC 2017数据集上可以取得87.8%分类准确率,表明了其对解决黑色素瘤图像二分类问题的有效性。     

EMG在语音信号识别中的应用

提出使用肌电信号的语音识别系统。研究证实从面部肌肉中提取的肌电信号存在语音信息。实验使用(0～9)十个数字,受试者每隔10s重复单词。讲话时用电极记录五个通道表面肌电信号。用短时傅里叶变换提取信号的特征量,并通过主成分分析降维,有效地提取特征量进行模式识别。分类错误范围在15%以下。实验表明表面肌电信号的语音识别系统有着极好的前景。     

基于贝叶斯最小风险的癫痫脑电自动检测算法

提出一种新的不平衡分类算法,基于增减序列合并周期分割算法提取时域特征,引入随机映射优化了旋转森林的计算效率,进而计算基于海林格距离的贝叶斯最小风险来给出测试样本标签。该算法在1 s片段上得到了90.66%灵敏性,92.52%特异性,◢F◣2分数为0.9055,并且检出了98.56%的癫痫发作,检测延迟为1.32 s,在不平衡的癫痫脑电数据集上表现出了良好的性能,对于癫痫辅助诊断有着极大的临床意义。     

一种结合注意力残差的肝脏及肝肿瘤分割算法

长时间的肝脏医学图像人工诊断容易使医生产生疲劳,导致误诊和漏诊情况发生。针对以上现象提出一种改进的Unet网络用于肝脏和肝肿瘤自动分割。改进Unet模型,引入注意力残差结构和特征复用结构,提高输入图像中特征信息的利用效率;对损失函数进行改进,在Dice系数中加入欠分割和过分割惩罚因子,提高模型的预测能力。在公开数据集上的实验结果表明：该算法对肝脏和肝肿瘤的分割相似系数分别达到了0.962和0.713,优于现有的分割模型且具有较强的鲁棒性。     

基于CAN总线的电子套结机运动控制系统

分析了电子套结机的工作原理,在对伺服电动机和步进电动机控制方案进行合理选择的基础上,设计了基于CAN总线的电子套结机运动控制系统,并给出了系统的总体结构以及软件实现。实验表明,该系统操作灵活便捷,具有较高的运行效率和较好的缝制精度。     

CAN总线在自动络筒机中的应用

本文介绍了基于CAN总线的第三代自动络筒机通信系统．并对CANbus通信协议进行了描述，解释了第三代自动络筒机优越性，介绍了络筒机各单锭的结构和工作原理，着重对该通信系统的硬件和软件方面做了详细的分析，给出了自动络筒机筒通信系统的硬件图以及PC机向总线发送数据和单锭接收数据的软件流程图。CANbus的高可靠性和DSP的强大处理能力。本通信系统在传输速度、差错率控制．可靠性上都有很好的效果。     

一种基于瞬时功率理论的弱磁控制算法

弱磁控制是利用直轴电枢反应产生一个反向磁场来抵消永磁磁场,获得等效弱磁磁场,实现电机在基速以上运转.它能提高无刷直流电机调速比,实现基速以上的恒功率控制,从而大大扩大了无刷直流电机的应用范围.本文在讨论瞬时功率理论基础上,提出了一种基于虚拟瞬时功率的无刷直流电机弱磁控制算法.实验结果表明本文提出的弱磁控制算法具有良好的控制性能,其基速以上调速比可达2:1.     

基于矩阵变换器的异步电机直接转矩模糊控制

由矩阵变换器驱动的异步电机直接转矩控制(DTC)会导致较大的转矩脉动,只适用于调速要求不高的场合.为了减小转矩脉动,提出了一种模糊控制方法,采用模糊控制器来优化选择电压矢量.MATLAB仿真结果显示直接转矩模糊控制(DTFC)比传统的DTC转矩脉动小,磁链和转矩的综合性能都有所改善,证明了该方法的有效性.     

矩阵变换器闭环控制优化及仿真研究

简要介绍矩阵变换器的基本原理和主要优点,提出了一种基于空间矢量调制矩阵变换器的闭环控制方法,为达到降低开关损耗和谐波分量的目的,对开关控制脉冲进行合理排序以减少开关次数,并结合闭环控制实现矩阵变换器系统控制。最后通过仿真波形验证了所述控制方法的正确性和有效性。     

基于EOG眼电信号的机器人三维定位

在控制机器人的各种方法中,采用生物电信号控制机器人的研究发展非常迅速,成为二十一世纪最热门的研究课题。眼电图EOG(electro-oculography)方法是目前唯一一种信号产生于生物电的眼运动记录技术。本文在对EOG的产生原理及扫视信号提取的方法进行分析的基础上,利用EOG信号提取侧、俯平面的视角变化来实现对机器人进行三维空间移动定位,最后通过仿真实验对整个移动定位控制的有效性进行了验证。