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对水下采矿机械手进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。 相似文献
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挖掘机是一种重要的工程机械,广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、农业开发、港口建设、国防工业等的土石方施工和矿山采掘业中,对减轻繁重的体力劳动,保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产力起到了巨大作用。 相似文献
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桌面弹跳乐是一款新型机械娱乐产品,它能使玩家充分参与其中并体验到游戏的乐趣。该产品主要由操纵装置、传动机构、弹出机构和计数装置四部分组成,玩家通过手和脚同时进行控制即可实现篮球运动中的传球,带球和投球等动作。其中传动机构采用圆柱凸轮实现了整个活动支架的往复运动,弹出机构由电磁铁和弹簧巧妙的组合而成,计数装置通过89C52单片机进行倒计时和计数。 相似文献
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对海洋钴结壳采矿头进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。 相似文献
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分析了双溢流阀系统的工作过程,用功率键合图法建立了该系统的数学模型,并转换为状态方程,用Matlab/Simulink对双溢流系统进行了数字仿真,针对双溢流阀卸荷和建压系统中位卸荷后,建立系统工作压力的过程进行了动态特性分析,仿真分析了故障原因,为液压静力压桩机液压系统的改进提供理论支持. 相似文献
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基于ADAMS的水下机械手研究 总被引:1,自引:0,他引:1
开发研究智能型的多功能水下机械手是当今海洋科学的一个重要课题.文中设计一六自由度水下机械手,运用D-H方法建立运动学模型,并对其工作空间作了分析和ADAMS仿真,为其进一步研制提供技术基础. 相似文献
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在现代湿法炼锌中,由于硫酸锌溶液进行电解沉积过程中在直流电的作用下产生电热效应,使电解液温度逐渐升高,当液温超过所规定温度(一般应小于41℃)时,不仅浪费电能影响产品质量,面且还会使槽上酸雾增大,污染环境,恶化劳动条件。因此,在锌电解生产过程中,要不断地对电解液进行冷却。过去该厂是采用上世纪50年代的真空蒸发冷却法,耗费了大量的能源,每生产一吨电解锌耗能达7620万kJ,相当于耗标准煤为2.6t。如果按年产25万t电解锌计算,所耗费的能源十分惊人。因此,降低能耗成为必须解决的课题。 相似文献
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