车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.     

基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统

基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统,由数据采集与数据识别处理,模糊度与姿态解算,显示揪信息和编译动态链接库等模块组成.由两个GPS天线组成基线,接收GPS卫星信号,经连接电缆传到GPS-OEM板.再通过串行端口送至导航计算机,姿态解算软件对其经度、纬度等数据进行处理,解算完成后输出姿态测量结果.     

电梯群管理控制系统的现状与未来

文章详细地介绍了电梯群管理控制系统的现状,并就现在流行的六种群管理调度策略分别作了阐述。最后,文章对电梯服务系统的未来作了展望。     

随机数发生器分析及其在安全信息系统中的应用

限机数在密码学和安全信息系统中有着广泛的应用,它的主要用途之一是用作密钥。该文分析了几种主要的随机数生成器,介绍并比较了它们在安全领域的应用。最后,对随机数生成器的发展前景作出展望。     

测定运动姿态的GPS技术

描述了运动体姿态确定及ＧＰＳ干涉法的基本原理和数据处理方法，同时介绍了姿态ＧＰＳ的发展动态和应用实例。用ＧＰＳ干涉法３ＤＦ所测的倾斜角量测精度可达０．１ｍｒａｄ，俯仰量测精度０．３ｍｒａｄ；ＡＤＳ可在１ｓ内分辨出整周模糊，方位测量精度达０．５ｍｒａｄ，平均误差不超过０．９ｍａｒｄ。     

粒子滤波算法的综述

首先介绍粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。     

曲线拟合在图像恢复中的应用

讨论了曲线拟合在图像恢复中的应用．对图像的各行信息进行了曲线拟合,从而消除加性背景干扰．使用该方法能使图像恢复出较均匀的像面．通过该处理能较好地消除X射线图像中的加性背景干扰．     

军用车载简易捷联惯导/GPS组合导航系统研究

利用惯性测量组件（IMU）和GPS－OEM板，研究军用车载简易SINS／BPS组合导航系统的实现。对简易捷联惯导／GPS组合导航系统的原理、硬件组成和软件构成进行了具体的分析，表明组合导航系统在精度和可靠性两方面，较单一的导航系统都有明显的改善和提高，能够满足陆地军用车载导航的要求。