汽车起重机支腿反力简化计算方法与实验验证

在汽车起重机支腿反力计算中,提出了必须同时考虑车架大梁扭转变形和支腿弯曲变形的观点,并据此建立了起重机支腿反力计算模型。通过实验验证,表明文中给出的计算模型能较好地反映支反力的幅值与变化规律,为后续的实验和结构优化提供了理论依据。     

基于重复滑膜控制的PMSM的矢量控制系统

针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理,并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次,具体分析了重复控制的基本原理,在滑膜控制的基础上加入重复控制,提出了一种新型的重复滑膜控制策略,建立了基于MATLAB/Simulink的电机仿真模型。仿真结果表明,此控制方法在电机转速上升阶段具有较好的系统响应性;在电机突加负载时,电机转速最大突变值比使用滑膜控制时减少了74.55%,且电机恢复到稳定状态用时为使用滑膜控制时的37.5%;验证了所提出的重复滑膜控制方法具有较强的抗负载性和系统稳定性。     

联合多通道均衡与多尺度融合的水下图像增强方法

针对不同场景水下退化图像出现的颜色失真和低 对比度等问题,提出了一种联合多通 道均衡与多尺度融合的水下图像增强方法。首先利用绿通道补偿红通道并通过区域红通道 均值二次加强红通道,其次利用自适应平台直方图均衡扩展R、G、B 3通道灰度级范围并 重新分配灰度值,最后将经过Gamma 、GUM 和CLAHE 算法处理的亮度V(Value )分量进 行多尺度融合。实验结果表明,本文算法简单而有效,能够明显改善图像雾化现象和蓝绿 外观,增强图像清晰度,且在多种场景下均表现出较强的泛化适应能力。     

加料滚筒内不同截面温度场的分布

为检测及分析烟叶加料过程中,不同加热条件下（热风作用、热蒸汽作用及热风热蒸汽作用）滚筒内部不同截面处的温度场分布情况,设计了一套基于红外热像仪、铜片吸热装置的滚筒内部非接触式温度检测装置,并分别测量了滚筒内不同截面处的温度数据。结果显示:（1）利用铜片吸热装置及红外热像仪组成的温度测量装置精度较好,测量误差小于3.84%,能够直观地表示出滚筒内部温度分布情况。（2）热风作用下,滚筒内部升温较快。（3）热蒸汽作用下,滚筒内部局部温度下降速度较快。（4）热蒸汽及热风共同作用下滚筒内部的升温最快,升温速率稳定,加热性能良好。结论:该温度检测装置是方便可行的,能够间接测量出滚筒内部各个截面的温度分布;热蒸汽及热风共同作用下滚筒内部的温度分布更为均匀、升温更快,加热性能更好。      

基于单点激光检测的枪弹弹头快速匹配系统

枪弹弹头膛线痕迹具有不易破坏、难以伪装、唯一性和鉴定价值高等特点,其对于枪支批量建档、确定作案枪支等均具有十分重要的意义.针对基于显微镜检测、分段照相的传统弹头膛线痕迹匹配方法存在耗时长、效率低、受主观因素影响大,无法进行量化分析的缺点,设计一种基于单点激光检测的枪弹弹头快速匹配系统.该系统对弹头进行圆心位置和圆柱轴线...     

气浮轴承均压腔内圆角结构对振动特性影响的实验研究

针对不同结构的均压腔对气浮轴承微振动特性影响问题,提出了节流孔出口处圆角连接结构和均压腔出口处圆角连接结构两种能有效抑制振动强度的气浮轴承。通过搭建微振动测试实验平台,对现有均压腔内无圆角连接与提出的节流孔出口处圆角连接和均压腔出口处圆角连接的气浮轴承进行了实验对比研究;利用该平台分别对3种不同结构在不同供气压力下的微振动信号进行了采集,分析了其振动特性。研究结果表明:轴承的微振动强度随着供气压力的增大而增大,均压腔内的圆角结构对共振频率的影响较小,对振动幅值的影响较大;在较大供气压力状态下,采用均压腔内圆角结构能有效抑制轴承微振动,其中节流孔出口处圆角连接结构对轴承微振动强度的抑制效果较好。     

基于小波包分解的方差非线性均衡下的轴承故障特征提取

当轴承发生不同故障时,振动信号在不同频段的方差分布并不均衡。为了有效提取不同故障信号的特征,针对轴承故障信号小波包分解得到的频段分量,提出一种非线性均衡的方差均衡化方法,实现故障特征的更高区分度。实验中,基于凯斯西储大学轴承数据中心实测的轴承振动数据,用该方法对4种转速之下的正常轴承信号、内圈故障轴承信号、外圈故障轴承信号和滚动体故障轴承信号提取的方差参数进行了分析,结果表明均衡后的不同故障信号的方差参数具有更好的区分度,能有效地实现轴承故障类型的区分。     

基于相对动态误差的轴承故障特征参数提取北大核心CSCD

轴承故障信号中存在有关故障的异常信息,对维护机械安全有着重大意义。轴承故障信号经小波包分解之后,故障的异常信息主要体现在分解频段的动态误差上,而各个频段的动态误差一般由标准差能量熵和标准差均值来描述。为了凸显轴承故障的区分特征,通过轴承故障尺寸去刻度动态误差,利用相应的轴承故障特征参数提取相对动态误差,是有效的处理方法。基于此思路,本文针对小波包分解后不同频段分量的标准差,计算其能量熵以及均值。然后把对应频段的标准差能量熵和标准差均值相加作为特征参数,在同一尺度下定性分析。同时把轴承信号不同频段的特征参数相加后的数值与轴承故障尺寸相比,通过产生的相对动态误差进行定量分析,最终实现对轴承故障的有效区分。实验结果表明,本文所提方法对轴承故障有很好的区分效果。     

基于非局部先验的雾线优化图像去雾算法

针对非局部先验去雾算法中雾线端点像素位置精确度不足的问题,提出了雾线优化的非局部先验图像去雾算法。首先分析雾线理论,结合暗通道理论确定最大聚类雾线真实端点,以其为已知条件补偿小聚类雾线端点与大气光之间的距离,根据类内不同像素与雾线对应夹角预估单个像素雾线端点进而求得像素级优化后的透射率,最后根据图像局部灰度值差异融合暗通道先验(dark channel prior, DCP)和非局部先验透射率得最终透射率图。将本文算法与其余3种去雾算法在多幅户外雾图下通过主观及客观两方面分析比较,实验结果表明该算法能取得更好的去雾效果,尤其在天空区域图像复原效果较为突出。     

音圈电机超调控制研究

针对音圈电机作动器阶跃响应超调的问题,提出了一种简单有效的抑制控制技术。通过两次阶跃输入相互抑制规划,有效地抑制了作动器的超调问题,并分析了响应误差和两次阶跃输入信号间的关系。通过仿真和实验验证了驱动控制的有效性。