探讨发展计量科技目标及主要任务

文章就发展计量科技的目标、任务作了简要阐述 ,着重分析了发展计量科技的指导思想 ,并探讨性地提出今后十年发展计量科技的目标和任务。     

“入世”后计量科技发展的思路

计量作为深深扎根于国民经济各个领域的基础工作,已被列为现代工业发展的三大支柱（即计量、原材料、工艺设备）之一。因此,中国入世后的经济发展对国内计量科技的发展将提出更高、更全面的要求。１计量科技将对消除非贸易技术壁垒起到重要作用非关税壁垒的核心是非贸易性技术限制,俗称贸易技术壁垒（简称ＴＢＴ）;而质量保证与许可、产品的检验方法与手段以及计量制度（包括计量检测和计量单位）均是其中重要内容。同时,经济全球化的基础,首先便是建立准确一致的全球测量体系。不等效的标准或缺乏准确一致的测量都可能阻碍产品进入市场;是…     

略论计量技术机构的改革与发展思路

经历了２０多年的改革开放 ,我国的省、市级计量测试技术机构已发展成为集计量检定、计量校准、计量分析测试、产品质量监督检验等为一体的综合性科研技术服务机构。目前 ,面临着入世后和新经济发展带来的新机遇和新挑战 ,各级计量技术机构要成功走向国际化 ,首先需要进行战略思维的转变 ,要考虑如何做以及如何做得更好。不进则退 ,在新的历史条件下 ,如何确定计量技术机构的改革与发展方向 ,处理好改革与发展关系 ,确立发展战略 ,笔者将作如下一些探讨。一、加强技术装备和人才队伍建设面对竞争的压力和入世的机遇 ,计量技术机构应努力做到…     

基于BP神经网络的料筒温度PID控制器

针对注塑机料筒温度控制的要求和PID控制器的不足,设计了一种基于BP神经网络的PID控制器.该控制器将神经网络和PID控制技术相结合,能无限地逼近非线性系统,具有收敛快的优点.提出了基于BP神经网络的PID控制算法和程序流程.仿真结果表明,BP神经网络PID控制器能有效地缩短过渡过程,具有较好的稳定性和快速响应性,可以满足注塑机料筒的温度控制要求.     

深化计量技术机构人事制度改革建立适应发展要求的检测队伍

现代人力资源管理的核心是“以人为本”，包括三方面的内容：以目标为导向的现代人事行政管理，以职责为基础的人力资源管理，以能力为核心的人力资源发展管理。     

浅谈计量科技的发展趋势

文章就计量科技发展趋势作了简要阐述。着重分析了全球经济发展、科技进步与发展计量科技关联性 ;提出了发展计量科技须坚持“四个面向”以及计量科技的发展趋势 ;探讨符合我国国情加快计量科技发展的着重点     

Design and control of integrated pneumatic dexterous robot finger

Based on flexible pneumatic actuator(FPA),bending joint and side-sway joint,a new kind of pneumatic dexterous robot finger was developed.The finger is equipped with one five-component force sensor and four contactless magnetic rotary encoders.Mechanical parts and FPAs are integrated,which reduces the overall size of the finger.Driven by FPA directly,the joint output torque is more accurate and the friction and vibration can be effectively reduced.An improved adaptive genetic algorithm(IAGA) was adopted to s...     

Design and control of integrated pneumatic dexterous robot finger

Based on flexible pneumatic actuator (FPA), bending joint and side-sway joint, a new kind of pneumatic dexterous robot finger was developed. The finger is equipped with one five-component force sensor and four contactless magnetic rotary encoders. Mechanical parts and FPAs are integrated, which reduces the overall size of the finger. Driven by FPA directly, the joint output torque is more accurate and the friction and vibration can be effectively reduced. An improved adaptive genetic algorithm (IAGA) was adopted to solve the inverse kinematics problem of the redundant finger. The statics of the finger was analyzed and the relation between fingertip force and joint torque was built. Finally, the finger force/position control principle was introduced. Tracking experiments of fingertip force/position were carried out. The experimental results show that the fingertip position tracking error is within ±1 mm and the fingertip force tracking error is within ±0.4 N. It is also concluded from the theoretical and experimental results that the finger can be controlled and it has a good application prospect.     

基于分布式系统的轴承检测研究

介绍了CAN现场总线及基于TCP/IP协议的以太网构建的三级分布式测试系统网络框架,基于该框架,开发了分布式微型轴承的自动检测系统,该系统由PLC、IPC、PC机组成.还给出了多机通讯软件的设计处理方法.针对不规则的分布式网络结构,对通讯路径算法作了探讨.     

基于分布式结构的教学型物流系统研制

介绍基于三级分布式测控网络框架开发的教学型物流系统,采用了CAN、Ethernet、RS232等网络总线,该系统由PC、IPC、PLC组成。给出了多机通讯软件的设计方法,针对不规则的分布式网络结构,对通讯路径算法作了探讨。