一种可扩展的无线Mesh适配树路由协议

提出一种可扩展的无线Mesh适配树路由协议(SMTRP),解决无线Mesh随着网络规模扩大引起路由延迟增大,网络性能严重下降的问题.该协议引入Mesh适配树和自适应地址块机制,通过将网络拓扑反映在逻辑地址上,每个节点仅需维护自己的N跳邻居节点的信息,判断出数据包该往哪个方向转发,无需维护大量的路由表,节省了存储空间,减少了通信开销以及能量消耗.理论证明了SMTRP算法的可扩展性,并在OPNET仿真平台上验证了SMTRP协议的有效性.     

脱模剂喷涂机器人末端喷头的热特性分析及实验研究

以汽车零部件压铸企业某型号脱模剂喷涂机器人末端喷头为研究对象,使用有限元仿真对若干个压铸节拍内末端喷头进行热特性分析,得到末端喷头的瞬态温度场云图.使用红外线热成像仪记录400个生产节拍内压铸机内部温度特性数据,筛选处理热成像仪温度数据,有限元仿真与实验结果的最大平均相对误差为4.74％.综合实验数据及有限元温度场可得...     

减排话语下的气候“陷阱”

6000年前,地球的温度比现在还要高约1.5℃,我国中纬度地区要比现在温暖潮湿得多,作为中华文明源头的仰韶文化就是在这种气候条件下发展起来的。如果以冰河期结束后的1万年为考察对象,看不出现在的气候有什么不正常!     

多管相交的参数化设计

为了实现多管相交时切割线的参数化设计,采用几何法和三维坐标变换的思想,对每一根管表面展开的给出了与其他管相交的展开及相贯线算法的参数公式和开发步骤,开发出了多通管件立体图及圆柱表面展开图的绘图命令;该命令由基于参数化绘图方法的Lisp程序和基本尺寸参数输入实现,同时列出了需要输入的基本尺寸参数。     

电袋复合除尘技术研发现状及展望

介绍了中国火力发电厂除尘设备历史,分析静电除尘的除尘效果受飞灰性质影响大,无法达到较高的排放标准;布袋除尘的除尘效率高,但布袋阻力大,相对易损坏,消耗大,运维费用高,电袋复合除尘器结合了静电除尘和袋式除尘的优点,在提高除尘效率的同时,可降低运行成本。为此,论述了电袋复合除尘器的发展进程、技术优势、型式、工艺流程、不同流派、运用实例,最后指出电袋复合除尘技术的发展方向。     

“科学”真的科学吗

约阿尼迪斯的“坏科学”研究并非一般意义的“科学打假”,而是试图用科学手段来甄别那些由人类无意识偏见造成的垃圾研究。在科学已经繁荣得有些过头的今天,普通人对那些层出不穷的医学养生信息或许不必太当真。     

基于低能耗的无线传感器网络安全LEACH协议

针对无线传感器网络分层型路由协议面临的安全威胁和能量有限的问题,提出一种能量优化的安全LEACH协议(SC-LEACH).该协议通过簇头选举、建立分簇、TDMA时隙分配、信息交互四个阶段的执行,准确设定阈值,解决了最佳簇头数精确选取的问题,同时采用预置共享密钥对方式抵御各种恶意攻击.通过与采用对称密钥加密方式的LEACH协议对比,仿真验证了SC-LEACH算法的有效性,表明该协议在能量优化的同时提高了网络安全性     

弹性堆叠系统中的数据批量同步方法

在弹性堆叠系统中,主备设备都处于工作状态,对于实时操作系统,数据批量同步所在的进程优先级一般不是最高,主备设备间数据批量同步很难保证既快速又可靠。该文提出一种数据批量同步方法,通过定时检测批量同步消息通道,结合异常序列号确认,保证数据快速同步和同步可靠性,能在实时操作系统中很好地运行。     

信息流图的分割算法

一个多级安全系统的信息传递关系是搜索隐通道的重要依据.由于一个大型多安全级软件系统的信息传递关系非常复杂,对其直接进行信息流分析并搜索隐通道的工作量非常大,因此为进一步提高搜索和分析隐通道的效率,提出了一种将信息流图分割成信息流森林的算法.该算法首先选定一棵父树,然后通过边割集中的弧置换父树中的树枝得到新树,并能从理论上保证分割后得到的信息流森林正确继承原图的信息,即原图中信息流既未被割裂也未丢失.通过对每棵信息流树表示的信息流进行分析就可取代对整个信息流图的分析,从而有效降低了分析问题的规模.     

曲线识别技术在机器人中的应用

以VC 作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。