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1
1.
基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真
总被引:3,自引:1,他引:2
尹安东
刘闪闪
阎耀双
《机电工程》
2009,26(1):48-50
汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。
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