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1.
为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性能及能耗特性的影响;建立具有自适应性能的探测车单轮系统数学模型并得到此系统的自由度;分别建立包含两轮、三轮及k个车轮的自适应悬架系统数学模型,分析并得到上述系统所需的自由度;分别建立在悬架对称布置和四周布置两种情况下的探测车自由度模型,并对一些具有代表性的被动自适应特性探测车自由度进行了统计和分析.研究结果表明:良好的自适应性是实现移动机构综合性能的前提条件,具有自适应性的单侧悬架系统与探测车整体所需自由度分别为1和3.该方法可为探测车悬架及车体系统构型综合时自由度的确定提供指导. 相似文献
2.
为研究燃煤电厂开展大规模碳捕集的可行性,以某100万t/a的典型碳捕集装置为例,对国内外碳捕集装置的技术路线和经济敏感性进行了分析。结果认为:我国开展大规模碳捕集示范,选择技术路线时,应以改进的化学吸收法碳捕集技术为主;选择吸收剂时,应以得到工业验证的改进型复合胺吸收剂为主,同时可适当考虑未来采用其他吸收剂体系的备用措施;选择节能工艺时,应结合投入和产出比,优先选择烟气预冷、级间冷却、贫富液分流、闪蒸压缩等成熟工艺;投资成本中设备购置费占比高达83.8%,应重点做好关键设备的优化和选型;运行成本中蒸汽和电耗成本占比达到72.8%,项目建设中应优先选择蒸汽和用电成本较低电厂;在敏感性参数波动范围为±10%时,投资成本、单位捕集能耗、蒸汽价格、电价、吸收剂单价对最终碳捕集综合成本的敏感性影响大小分别为6.2、12.4、12.5、8.3、2.0元;蒸汽价格、单位捕集能耗、电价是影响碳捕集成本的显著因素,其次是投资成本、吸收剂单价等。 相似文献
3.
基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对月球的复杂地形环境,利用ADAMS软件建立六轮摇臂-转向架式月球车的三维仿真模型,对其进行动力学仿真分析,获得了月球车各部件和整车的动力学特性曲线,为月球车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据. 相似文献
4.
陶建国 《气象水文海洋仪器》2007,(3):47-49
通过分析1998年~2006年哈尔滨空管中心在气象自动观测系统(以下简称AWOS)使用过程中的69次典型故障,结合实际工作情况,详细阐述了AWOS典型故障的排除方法,为气象同行提供参考。 相似文献
5.
新型八轮月球车悬架的研制 总被引:7,自引:2,他引:7
提高整车质量在各轮上分配的均匀性,可提高驱动电动机驱动功率的一致性;提高悬架被动适应松软复杂地形能力,可提高其稳定性和越障能力。因此,对八轮月球车被动适应地形的悬架进行拓扑结构综合,确定两种可用的八轮悬架构型,并对这两种悬架构型进行双侧车轮同时跨越垂直障碍、适应曲面地形和车体运动平稳性仿真分析。根据分析结果,确定适合的八轮月球车悬架构型,针对这种八轮月球车移动系统的组成和工作原理进行了论述。利用ADAMS软件对悬架结构参数进行优选,在此基础上进行悬架和差动装置的结构设计,并加工出原理样机。对原理样机进行爬坡、越障等性能试验,试验结果表明:各轮载荷分布较均匀,适应地形能力强,能够爬上坡度为22°的松软沙地,越过200 mm高的障碍。 相似文献
6.
江阴市位于长江三角洲中部,临江近湖。长江于流越境而过,新长铁路、京沪高速纵贯全市,区域优势十分明显。随着省委省政府沿江开发战略的实施,各类企业纷纷向江边集中.长江江阴段岸线开发利用率极高,目前已有江苏利港电厂、兴澄特钢、中石油化工股份、华西村、澄星、双良等大公司到沿江投资建立企业。沿江资源的充分利用,一方面促进了江阴市经济社会的高速发展,但也对 相似文献
7.
8.
NumericalStudyontheRepeatabilityof3RPlanarManipulatorsunderPseudoinverseControl¥(吴瑞珉)(刘廷荣)(陶建国)WURuiminLIUTingrongTAOJianguo(... 相似文献
9.
本文针对电视台播出系统中各个环节易出现的问题,分别加以分析,并找出解决问题的方法。由于本文完全是笔者结合日常工作,对工作中出现的故障所进行的处理,所以对相关技术人员在使用及维护该系统时有着极好的参考和借鉴作用。 相似文献
10.