粤北梅子窝钨矿床中黑钨矿的矿物学特征及意义

研究利用X射线粉晶衍射技术和电子探针技术对粤北梅子窝黑钨矿床中的黑钨矿进行矿物学研究,得黑钨矿晶胞参数为a0=0.476 nm,b0=0.572 nm,c0=0.497 nm,β为90°17′,且大部分样品的锰铁比值都小于1,属于锰钨铁矿。矿床从下部中段到上部中段,黑钨矿的H/F比值逐步增大,黑钨矿种类由锰钨铁矿向铁钨锰矿过渡,呈现出"上锰下铁"的"逆向分带"成矿特点,矿区黑钨矿中铌、钽含量同步消长,且都随着深度的增加而增大,说明铌、钽来源于深部,为深部预测及找矿提供一定的指导意义。     

高位置精度孔用钻模的改进和应用

通过分析钻模结构对钻削高位置精度孔加工精度的影响,从而对钻模结构中的衬套提出了改进措施.结果表明,改进后的钻模不仅保证了钻削高位置精度孔的精度要求,还提高了钻模的结构稳定性和使用可靠性.     

基于改进语谱图的深度学习说话人识别

为了提高说话人识别系统的性能,提出基于改进语谱图的深度学习说话人识别算法。语谱图当中包含了语音的内容、情绪、语种以及说话人身份等多种信息,在以往的说话人识别算法中,往往没有考虑到说话人身份特性,采用直接提取语音中的语谱图作为网络输入,而说话人识别系统中需要提取语谱图中表征身份的信息,因此需要在原始语谱图的基础上进行改进。在语谱图中,基音频率以及共振峰等信息最能表现说话人的身份特征,从而提出根据语音信号中每一帧的基音频率进行自适应梳状滤波,得到改进后的语谱图,再通过卷积神经网络提取说话人特征,从而达到提升识别准确率的效果。网络模型采用MobileNetv2神经网络,该网络模型具有模型参数少、收敛速度快、识别速度快等优点,有利于实际应用。在对照实验结果中,该方法相对于原始语谱图的准确率分别提高了2.3%、5.2%、3%。     

端面深槽切削加工分析与改进

图1所示为我厂加工的转包产品中一重要件,材料为美国1215钢,零件端而槽深49mm,宽25mm。我厂首次加工如此深和宽的端面槽,没有相关的成熟经验。我们首先采用了切断刀形的端面切槽刀,在零件端面深槽的加工过程中,切槽刀容易产生振动和折断现象。通过切削加工应用分析,切槽刀的结构合理选用和设计是关键,     

粤北山池村矿区物化探异常特征

采用聚类分析与因子分析方法,确定了山池村矿区的主要成矿元素是Pb、Zn,成矿元素组合为Pb、Zn、Cu、Bi、Mo;以1∶10 000物化探异常工作成果为基础,对山池村矿区的物化探异常进行了初步分析。结果表明,土壤地球化学测量特征表现为Ag、Pb、Zn组合异常,结合区内1∶50 000高精度磁法测量表明含矿岩体具有低阻、高极化率特征。根据成矿地质条件与物化探异常组合,确定AP1号异常区为本区重点找矿靶区;在靶区内布置3条激电测深剖面展开异常查证工作,在有利成矿部位实施1个钻孔,见到了6条铅锌矿体。根据矿区成矿地质条件和物化探异常特征,结合钻探工程的验证结果,指出AP1号异常区为下一步重点工作区。     

无外部传感器的机器人碰撞检测

为了保证机器人在交互过程中的安全性,同时提高碰撞检测的性价比和降低系统复杂性,本文在无需外部传感器(sensorless)的情况下,通过检测机器人各关节电机电流间接实现机器人与环境之间的碰撞检测.提出了一种机器人碰撞力计算模型,并给出了模型所用的通用6R机器人雅克比矩阵的求解方法.针对直接通过碰撞力检测碰撞会引入加速度噪音干扰的问题,提出了基于机器人能量变化机理的碰撞检测算子,该碰撞检测算子不需要计算加速度,只需要关节扭矩、位置和速度即可计算,但该算子不能应用于机器人速度为0的情况.本文在REBot-V-6R-650实验平台上进行了碰撞实验,实验结果表明,该碰撞检测方法可以安全有效地检测出碰撞,即在造成伤害之前就能检测出碰撞.     

一种新型机器人仿生皮肤的设计

针对现有的大多数机器人触觉传感器矩阵结构复杂、不适合大面积使用等缺点,提出一种新型机器人仿生皮肤触觉传感器的设计.该仿生皮肤由导电纤维网络、绝缘格点、硅橡胶绝缘层及6条引出线等组成,根据电阻分压原理获取外力作用位置信息,根据电容变化原理间接测量外力的大小,无需额外的力检测元件.实验结果表明,本触觉传感器具备力与位置测量功能,同时能够降低矩阵网络布线复杂度,可作为机器人全身服装使用.     

广东梅子窝钨矿矿山环境地质问题的影响分析及防治措施

通过对广东省韶关市梅子窝钨矿矿山的实地考察分析认为:矿山环境地质问题主要包括土地资源、"三废"、噪声、尾矿库四个方面,而尾矿库的影响是危害矿山地质环境的主要因素。因此,依据矿山的实际情况,提出相应防治措施,以达到恢复和改善矿区生态环境的目的。