“热工检测技术”课程教学改革探讨

根据高职教育的人才培养目标，分析了高职“热工检测技术”课程教学中存在的问题，并对工学结合模式下“热工检测技术”课程教学改革进行了探讨。     

高校加强“形势与政策”课教育教学研究的思考

高校要加强对"形势与政策"课的教育教学研究,这是由这门课程的特殊地位决定的,是教学与科研协同发展的需要,是时代发展的需要。只有加强研究才能提高教学水平和教学效果,帮助青年大学生树立正确的世界观、人生观、价值观,使青年健康成长成才。     

深切怀念周念先教授

我们和周念先教授结交,缘于天津永和桥震后重建设计,当时正值70年代末期,我国在推广斜拉桥新技术方面尚处于起步阶段,因而迎合了周先生对新桥型执著追求的忘我精神。工程设计伊始,除对个人进行启蒙教育外,也对设计院参与具体工作人员逐一耐心培养,其中以计算机软件开发最为迫切,周先生乃借大连理工大学林少培教授赴沪举行讲座的机会,设法为我等进行专题辅导。多年来,除面授机宜之外,还利用书信往还指导设计,有时因外出而未写完的信函,     

呼和浩特民航机库预应力斜拉屋盖的施工

本文介绍了全国首座斜拉机库工程预应力斜拉屋盖施工的技术要点。并介绍了工程系统管理及用“初始状态”理论建立的施工监控系统的关键作用。     

中国金属学会炼铁专业委员会在京召开全体会议

中国金属学会第四届炼铁专业委员会第一次全体会议于1998年9月21～23日在首钢召开。这次会议,重点对新形势下如何开展好学会工作进行了讨论研究。     

4-Stewart并联平台的运动学分析

提出了一种可应用于实现多路况模拟的多车型通用汽车驾驶训练装置的4-Stewart并联运动平台。介绍了该平台的组成,在Solidworks中构建了该装置的三维模型。首先,对4-Stewart并联平台的汽车驾驶模拟器进行了机构说明,并建立了坐标系;其次,以汽车和四个较小的六自由度Stewart并联机构构成的运动平台为研究对象,利用空间结构分析方法,得出了汽车驾驶训练装置的运动学反解方程,并用MATLAB编程进行了具体的数值计算;最后,在相同车型、能够实现相同运动输出的情况下,计算传统的汽车驾驶模拟器的结构尺寸和驱动副的输入范围,将各相关参数与4-Stewart并联运动平台相比较,得出了该运动平台体积小、加工工艺好、易控制等结论,为进一步的研究奠定基础。     

插入式炉内摄象仪在济钢6号高炉的应用

插入式炉内摄象仪能连续获取炉内图象，是一种新型炉内实时监测装置。在高炉生产条件下，工长使用炉内摄象仪可在线观察炉内图象，及时了解斜面煤气流分布、炉内设备工作状况和炉况异常等信息，直观诊断炉况，有效地指导高炉操作。济钢6号高炉使用炉内摄象仪以来，改变了传统的间接推断和预报炉况模式，实现了高炉长期稳定高效运行，主要技术经济指标创历史最好水平。     

索杆式风电叶片检测装置的运动学分析

针对现有的风电叶片检测装置存在的缺陷,设计了一种由索杆混联结构驱动的风电叶片检测装置。首先,简述了该装置的零部件组成、独特的结构设计以及工作方式。其次,对其核心部件--索杆式检测平台进行了运动学分析,研究了检测平台上动平台的位姿与驱动绳索、驱动液压缸长度之间的关系以及动平台的4条驱动支链在指定运动过程中速度的变化,即针对检测平台的动平台和定平台分别建立了动坐标系和定坐标系,分别利用Newton-Raphson迭代法和空间向量分析法得出了并联检测平台的运动正反解模型,并且通过分析法推导出机构的速度雅克比矩阵。最后通过MATLAB编程,进行了正反解数值计算,通过位置反解验证了Newton-Raphson迭代法的正确性并绘制出驱动支链的运动变化曲线,为后续该检测装置工作空间及其实时控制的研究打下了理论基础。     

水钢4号高炉开炉装料实践

首钢水城钢铁集团有限公司4号高炉采用中冶赛迪研发的新型并罐无料钟装料设备,为探索水钢4高炉装料设备及原料条件下的布料规律,在投产前进行了开炉装料的实际测量,得出了焦炭及矿石的料流轨迹及料面形状,为开炉及日后生产提供了科学依据。     

一种新型并串联稳定平台系统研究

研制一种新型的并串联3-DOF稳定平台.根据该稳定平台工作原理和驱动装置的动态模型,以增量式光电编码器作为位置反馈、倾角传感器作为目标检测元件和以光纤陀螺(FOG)作为惯性速率敏感元件,使用直流伺服电机驱动, NI多功能数据采集卡作为运动控制接口,Advantech工控机作为处理单元,建立了具有开放式结构、标准模块化的计算力矩控制的伺服控制系统.通过在Matlab中嵌入QuaRC实时控制软件编程实现半实物仿真.仿真实验表明,搭建的伺服控制系统能够稳定跟踪、快速响应和高精度.此机构工作空间对称,是一种作为稳定平台的理想机构,满足稳定平台要求,拓展了并联机构的应用领域.