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本文利用非连续的控制协议,研究了多智能体系统的有限时间一致性与固定时间一致性问题.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov稳定性理论,在统一的框架下,给出了多智能体系统达到有限时间一致性和固定时间一致性的判别准则.通过数值仿真,验证了所给协议的有效性. 相似文献
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工件在加工过程中常以两个圆孔作为定位基面,因此夹具也必须以两个定位销进行定位,第一个定位销必须与工件的第一个孔精确地配合,由于两个孔间的距离有公差,而夹具上的两个定位销之间的距离也有公差,如果两个定位销都是完整的,由于上述距离之间的误差将会使工件无法套在二个定位销上进行定位,为要补偿孔间距离的误差,避免工件套不上定位销,因此必须使两个定位销中的一个切去一部分,一般削成菱形;为了保证定位的精确性,菱形销的圆弧宽度b及削去后的厚度H,都有一定的精度要求,因此在加工过程中一般均须经过铣、磨工序;如图1所示的菱形销在铣磨10°的斜面时,因难以保证b尺寸8±0.02mm的要求,所以本文介绍如图2所示的菱形销铣磨复合夹具,以保证有关尺寸。 相似文献
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图1是一种联轴节零件,磨削尺寸为16f6的凸爪时,要求以(?)25H7孔定位。由于16f6凸爪对(?)25H~7孔中心的对称度允差为0.02mm。因此,需设计一种夹具来保证其对称度达到图纸要求。为此,我设计了图2所示的新的磨削凸爪用的夹具,能控制工件上16f6凸爪对φ25H7孔的对称度,并达到图纸要求。此夹具是利用间接测量图2上尺寸“B”和“C”,来控制工件上16f6凸爪对φ25H7孔的对称度的。由 相似文献
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黄军伟 《机械工人(冷加工)》1994,(5)
我们在磨削图1所示的工件时,磨削右端孔需要以左端孔定位。从图中可以看山,两端孔之间的同轴度公差为φ0.012mm,而定位孔的公差却是0.021mm。很显然,用一般心轴定位方法是保证不了工件的加工要求的。为此,我们设计出了图2所示的 相似文献
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图1是一种有锥形槽的工件。为了使工件的锥形槽在加工后形状规则且表面光整,在粗加工完锥形槽后,对其进行磨削。这样,就必须设计专用的磨削锥形槽夹具。 1.夹具的设计原理 工件上锥形槽形状的形成可以用图2表示。建立三锥坐标系,若坐标系中X轴上ab线段为工件上一素线,并且当素线(ab)在XOZ面内绕坐标系θ点转过 相似文献
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黄军伟 《机械工人(冷加工)》1994,(6)
在机械产品中,需要钻孔的盘类零件比较多。原先,我们采用划线的方法进行钻孔,但是加工效率低,孔距偏差大。为此,我们也曾设计过一些简易的专用钻模,这样的结果是钻模数量多?产品成本增加。见于以上问题,我们设计了如图所示的通用可调钻模。 该钻模由钻模体(分度部分)、三爪及可调钻模 相似文献