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PIC16C74单片机应用与编程探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
PIC系列单片机以其高性价比获得了日益广泛的应用,本文以PIC16C74为对象,对它的实际应用与编程中的一些具体问题做一探讨。 相似文献
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分析了水下对接系统的原理和结构,阐述了对接系统的控制方法和通信方法,给出了控制过程中所涉及的通信方案。整个对接系统由水下机械手部分及对接台部分组成,并由对接操作杆完成对接作业。在Windows环境下,基于VC + + 6. 0实现了上位机与对接操作杆的串行口通信,基于S7-200 PLC自由口通信模式实现了上位机与PLC的通信,从而可以通过对接操作杆对机械手和对接台进行实时控制,给出了通讯协议和软件设计方法。系统的控制方法简单易行,人机互动灵活,稳定性好,实时性强,能快速方便的实现水下对接。 相似文献
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车辆的动力学模型是进行动力学仿真的基础.该文研究了车辆动力学模型,分析了车辆的地面受力,得出了车辆的整车运动微分方程及簧上质量运动微分方程.用Matlab/Simulink实现了车辆的动力学仿真模型,该模型包括了整车模型及车辆行走系统模型,行走系统主要由车轮模型组成,用来仿真车轮所受到的地面作用力及对车轮的操纵与控制力.使用所建模型进行了车辆动力学仿真,车辆的运动仿真状态变化情况及受力变化情况与实际情况基本吻合. 相似文献
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错位采样SPWM逆变器多重化技术的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为适应特大功率应用领域的需要,提出了一种SPWM逆变模块多重化的新方法.各模块具有相同的调制波,但分别采用一路载波信号且各自相差一个相等的相位角.子模块的开关频率可以比较低,但多重化以后的等效开关频率比较高.达到了扩大功率容量,改善输出波形的目的.仿真和试验结果证实了该方案的正确性. 相似文献
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