电容式触摸屏中寄生电容原理及测量方法探讨

影响电容式触摸屏灵敏度的因素有很多,寄生电容Cp的大小、覆盖层的厚度、焊盘间空隙等都会对触摸屏带来影响,因此寄生电容的大小设定尤为重要,而寄生电容的提取和测量并不容易。现主要对寄生电容的影响因素作详细的理论分析,并提出了一种测量寄生电容的方法。     

轮腿混合机器人控制系统设计

设计了一种新型轮腿混合机器人,该机器人结合了轮式移动机构与足式移动机构的优点,阐述了机器人的总体结构。根据该轮腿混合机器人的运动要求和性能特点,设计了基于MEGA16单片机的整套机器人控制系统,该控制系统实现了用NRF2401无线控制机器人的基本运动。根据所遇路况,通过无线遥控可以控制和选择机器人的轮式运动和腿式运动两种工作模式,增加了机器人对环境的适应性。     

碣滩茶提取物对油脂抗氧化性能及煎炸稳定性的影响

采用3种极性不同的有机溶剂从碣滩茶超声浸提得提取物,分别将它们添加到食用油中,采用Schaal烘箱法和煎炸实验,系统研究了它们在食用油抗氧化作用以及对食用油煎炸效果的影响。3种提取物都具有一定的抗氧化和煎炸效果,其中无水乙醇碣滩茶提取物抗氧作用和煎炸性能最好,均优于人工合成抗氧化剂BHT,某些煎炸性能(茴香胺值36.55、酸价1.22 mg KOH/g)还优于TBHQ(茴香胺值50.80、酸价1.52 mg KOH/g)。