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1.
2.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
3.
Electric nanogenerators that directly convert the energy of moving drops into electrical signals require hydrophobic substrates with a high density of static electric charge that is stable in “harsh environments” created by continued exposure to potentially saline water. The recently proposed charge-trapping electric generators (CTEGs) that rely on stacked inorganic oxide–fluoropolymer (FP) composite electrets charged by homogeneous electrowetting-assisted charge injection (h-EWCI) seem to solve both problems, yet the reasons for this success have remained elusive. Here, systematic measurements at variable oxide and FP thickness, charging voltage, and charging time and thermal annealing up to 230 °C are reported, leading to a consistent model of the charging process. It is found to be controlled by an energy barrier at the water-FP interface, followed by trapping at the FP-oxide interface. Protection by the FP layer prevents charge densities up to −1.7 mC m−2 from degrading and the dielectric strength of SiO2 enables charge decay times up to 48 h at 230 °C, suggesting lifetimes against thermally activated discharging of thousands of years at room temperature. Combining high dielectric strength oxides and weaker FP top coatings with electrically controlled charging provides a new paradigm for developing ultrastable electrets for applications in energy harvesting and beyond.  相似文献   
4.
飞机从一个航段飞向下一个航段时,需要对下个航段是否激活进行判断.提出了一种新的飞行计划航段自动激活方法,通过获取飞机当前位置及其磁差,并结合临近的3个航路点对应位置的磁差经纬度,分别计算3个航路点与飞机位置对应的磁航向角,通过磁航向角之间做差进行比较,进而判断是否被激活.算法推导完成后,通过基于模型的系统工程工具SCADE SUITE进行了建模,并结合杰普逊航图进行了实际数据采样与仿真.仿真结果表明:该航段自动激活方法能够有效稳定地激活下一航段,比传统方法计算简便,方法实用有效.已在实际飞行中成功应用,达到了预期效果.  相似文献   
5.
为推进病历数字化发展,并确保其信息的安全性,将以HIS电子病历系统为基础,采用安信数字签名技术和PKI或PMI系统搭建相信并加以任用的授权服务,经过针对实际的PKC和CA的确认、委托与管控构建整体的数字签名平台,完成电子病历数字签名功能设计,以加强电子文件的完整性、真实性和不可抵赖性。最后以某医院的XML结构化的电子病历系统为基础进行项目实施,完成了医护人员通过HIS的快速身份认证,和准确地数字签名。  相似文献   
6.
针对伊拉克米桑油田盐膏层巨厚、钻井液密度窗口窄、存在高压盐水层,储层段漏塌同层导致复杂时效高等问题,通过对比分析国内外盐膏层和窄压力窗口地层钻井技术,总结了米桑油田钻井面临的主要技术难点,从井身结构优化、钻井提速和复杂预防等方面入手,研究形成了适合米桑油田的钻井关键技术,并进行了现场试验应用,取得了显著的效果.伊拉克米桑油田钻井关键技术对该地区钻井技术方案设计和钻井提速提效具有较强的借鉴和指导作用.  相似文献   
7.
In this work, we developed a novel system of isovalent Zr4+ and donor Nb5+ co-doped CaCu3Ti4O12 (CCTO) ceramics to enhance dielectric response. The influences of Zr4+ and Nb5+ co-substituting on the colossal dielectric response and relaxation behavior of the CCTO ceramics fabricated by a conventional solid-phase synthesis method were investigated methodically. Co-doping of Zr4+ and Nb5+ ions leads to a significant reduction in grain size for the CCTO ceramics sintered at 1060 °C for 10 h. XRD and Raman results of the CaCu3Ti3.8-xZrxNb0.2O12 (CCTZNO) ceramics show a cubic perovskite structure with space group Im-3. The first principle calculation result exhibits a better thermodynamic stability of the CCTO structure co-doped with Zr4+ and Nb5+ ions than that of single-doped with Zr4+ or Nb5+ ion. Interestingly, the CCTZNO ceramics exhibit greatly improved dielectric constant (~105) at a frequency range of 102–105 Hz and at a temperature range of 20–210 °C, indicating a giant dielectric response within broader frequency and temperature ranges. The dielectric properties of CCTZNO ceramics were analyzed from the viewpoints of defect-dipole effect and internal barrier layer capacitance (IBLC) model. Accordingly, the immensely enhanced dielectric response is primarily ascribed to the complex defect dipoles associated with oxygen vacancies by co-doping Zr4+ and Nb5+ ions into CCTO structure. In addition, the obvious dielectric relaxation behavior has been found in CCTZNO ceramics, and the relaxation process in middle frequency regions is attributed to the grain boundary response confirmed by complex impedance spectroscopy and electric modulus.  相似文献   
8.
以特拉华大学机械系统实验室所研制的样机模型进行建模,该模型传动机构采用曲柄摇杆机构.传动机构在运转的过程中,翅翼会在气动力和惯性力作用下产生周期性波动,导致电机转速波动增大,影响机构的平稳运行,产生振动和噪声.在仿真试验中引入弹簧元件,可有效降低电机转速波动,利用正交试验设计方法对影响电机转速波动的影响因素进行极差分析,得出弹簧的连接点位置是主要因素,弹簧的刚度系数是次要因素,弹簧原长影响最小.搭建了物理实验平台,验证了仿真结果和正交试验设计方法的正确性.  相似文献   
9.
10.
曹辉林 《金属矿山》2022,51(2):231-236
针对赤泥等固体废弃物对环境危害性大且利用率低等问题,以碱激发赤泥-矿渣基地聚物注浆材料为 研究对象,研究了不同掺量的聚羧酸(PA)减水剂、醛酮缩合物(AKC)减水剂和萘系(N)减水剂对材料凝结时间、流动 性及强度等的影响,并通过 XRD、傅里叶红外光谱及 SEM 等设备对减水剂的作用机理进行研究。 结果表明:减水剂增 强了材料的流动性但降低了材料的剪切应力;N 和 PA 减水剂能缩短材料的凝结时间,但 AKC 减水剂会延长材料的凝 结时间;N 和 AKC 减水剂能提高材料的强度,但 PA 减水剂会降低材料的强度;N 减水剂对材料的综合性能提升效果 更加明显,其最优掺量为 0. 7%;减水剂对赤泥-矿渣基地聚物性能提升的作用机理主要是促进地聚合物凝胶的形成。 研究成果为拓展赤泥在工程上的使用途径和效率提供了理论指导。  相似文献   
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