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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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中国珠宝销售的可持续发展 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对改革开放20多年来中国珠宝业发展的回顾与分析, 认为在激烈的市场竞争中, 珠宝业要达到可持续发展必须具备6个要素: (1)敬业精神; (2)信用意识; (3)创新意识和创新能力; (4)激励机制和团队精神; (5)资本营运和资源整合能力; (6)关系营销技巧. 相似文献
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一个改进的单抓钩周期性排序模型及其在自动化学处理线中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机控制的抓钩广泛用于自动化学处理线的工件的运送。抓钩的排序直接影响系统的生产率,抓钩排序的目标是对运送进行排序以极大化生产率。当某工序处理时间非常长时,该工序成为瓶颈。为了去除该瓶颈,系统可以为该工序设计多个处理槽,这称为“多重处理槽”问题。本文提出一个改进的混合整数规划模型以求解有“多重处理槽”的单抓钩周期性排序问题的最优解。实例表明所提出的方法是有效的。 相似文献
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分析了电气扰动引起机组弯曲振动的原因.认为电气扰动可以影响联轴器的同心度和转子的弯曲.本文还分析了这种振动的特点和处理措施. 相似文献
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