动态汽车衡测量结果的不确定度评定

本文主要介绍了在动态汽车衡的试验过程中不确定度来源,并以动态试验为例重点介绍了计算各分量的标准不确定度、合成标准不确定度以及扩展不确定度的方法.     

常压渣油热反应过程中胶体的稳定性

利用质量分数电导率方法研究了中东和克拉玛依常压渣油在热反应过程中胶体的稳定性。结果表明，随着反应时间的增长，在热反应生焦诱导期内，渣油的胶体稳定性迅速下降；开始生焦后，胶体稳定性缓慢下降。从中东常压渣油的SARA四组分的数均相对分子质量、碳氢元素组成、平均芳碳率等方面探讨了中东常压渣油在热反应过程中胶体稳定性下降的原因。结果表明，在热反应中，由于裂解和缩聚反应的共同作用，使渣油的沥青质和饱和分含量上升，芳香分含量下降，胶质含量变化不大；随着热反应的进行，四组分的数均相对分子质量均呈下降趋势，导致了渣油胶体稳定性的下降并发生生焦反应。     

NMR束缚流体体积确定方法及其应用条件

NMR测井不能直接测定束缚流体饱和度（Swir）和束缚总流体（BVI）体积，而是根据T1分布和有效孔隙度（φe）间接确定。其精度取决于解释T2分布所选用的方法及其相关参数。NMR测井确定VBI方法有T21截止值方法，频谱BVI（简称SBVI）方法和BVI加权函数方法。     

渣油悬浮床加氢分散型Mo催化剂硫化程度的XPS分析

 在渣油悬浮床加氢分散型Mo催化剂前体的硫化过程中，采用X射线光电子能谱法(XPS)分析了催化剂表面的硫化状况，并对XPS谱图进行了拟合处理。结果表明，分散型Mo催化剂前体的硫化主要形成了四配位MoS2晶体。在100℃硫化条件下，分散型Mo催化剂前体硫化产物中，Mo4+约占全部Mo物种的81.62%（摩尔分数），表面Mo活性组分硫化率为68.94%，硫化产物中有效S含量为73.06%（摩尔分数）；在300℃硫化条件下，产物中有效S含量为77.93%，表明在渣油悬浮床加氢工艺过程中，提高反应温度更有利于对分散型Mo催化剂前体的预硫化。     

高炉冲渣水在采暖工程中的应用

随着我国经济的迅速发展,能源消耗不断增加,节约能源、降低能源消耗势在必行,余热利用是节约能源的一个重要环节,冶金行业高炉冲渣水作为采暖热媒可以节约大量能源。     

全自动灯检机异物检测系统设计

构建一个基于FPGA、Gige Vidion摄像机和DSP的图像采集与处理平台,并对基于帧间差分的异物检测算法加以改进,优化处理后嵌入DSP图形处理单元,设计一套完整的异物检测系统。     

An efficient initialization approach of Q-learning for mobile robots

This article demonstrates that Q-learning can be accelerated by appropriately specifying initial Q-values using dynamic wave expansion neural network. In our method, the neural network has the same topography as robot work space. Each neuron corresponds to a certain discrete state. Every neuron of the network will reach an equilibrium state according to the initial environment information. The activity of the special neuron denotes the maximum cumulative reward by following the optimal policy from the corresponding state when the network is stable. Then the initial Q-values are defined as the immediate reward plus the maximum cumulative reward by following the optimal policy beginning at the succeeding state. In this way, we create a mapping between the known environment information and the initial values of Q-table based on neural network. The prior knowledge can be incorporated into the learning system, and give robots a better learning foundation. Results of experiments in a grid world problem show that neural network-based Q-learning enables a robot to acquire an optimal policy with better learning performance compared to conventional Q-learning and potential field-based Qlearning.     

独立分量分析理论在海底管道漏磁检测中的应用

应用独立分量分析(ICA)方法对海底管道缺陷漏磁法检测中电磁干扰的消除进行了研究，阐述了漏磁检测和负熵法ICA快速算法的原理，应用相应的分析工具研究了试验数据。结果表明，在试验室条件下该方法能很好地分离出缺陷信号和电磁干扰信号。     

基于3dsMax与VRP镂空植物效果制作

针对在3dsMax中制作镂空植物因建模文件容量过大以及使用常用的镂空贴图方法而致使导人到VRP中的模型运行速度过慢,或出现图片数据丢失情况问题,简单介绍利用Photoshop软件图片处理功能,并结合3dsMax进行镂空材质贴图设置．设计一种将图片导入到VRP中最终实现植物镂空效果的制作方法,该方法可简化建模的制作过程,缩小图片对空间容量的占用,并能较好地逼真还原。     

HPFL加固空斗墙砌体抗压强度试验研究

高性能水泥复合砂浆钢筋网薄层(HPFL)加固法是一种新型的结构加固补强技术.通过2组对比试件和3组加固试件在分级加载下的轴压试验,研究了HPFL对空斗墙砌体的抗压加固效果.实验结果表明,单面加固极限承载力提高41.7%,双面加固不仅极限承载力提高50%~53.8%,开裂荷载也提高约21.3%~27%.笔者通过实验数据拟合了空斗墙受压应力-应变曲线,并提出HPFL加固空斗墙砌体承载力计算方法,供加固设计时参考.