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本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合,提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制,该系统集智能控制思想与专家技术于一身,从而得到很强的控制律,为验证其有效性,以两关节机器人为对象进行仿真,在有负载扰动情况下,该系统能使机器人跟踪上希望轨迹,其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。 相似文献
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应用水量调度决策支持系统 ,研究了小浪底水库考虑多个兴利目标的非汛期优化运用方案 ,对运用方案分析提出了水库优化运用区间 ,采用数理统计方法探讨了水库非汛期的线性调度函数 ,取得了初步成果可供水量调度部门参考使用 相似文献
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采用延迟破胶技术,在压裂施工过程中加入不同浓度的胶囊破胶剂,利用它的延缓释放特性,使植物胶压裂液耐温、耐剪切稳定性增强,并且可以在不造成压裂液的流变性、滤失性和携砂性等过早丧失的前提下高浓度使用胶囊破胶剂。该技术与常规破胶技术相比,延缓释放率达50%,能更有效地清除液体残渣,减少压裂液对储层的伤害。同时由于有延缓破胶的特性,放喷采用相应的措施,可以降低支撑剂沉降速度,形成较好的沉砂剖面,提供高的裂缝导流能力,并且可以降低滤饼和压裂液残渣的伤害。 相似文献
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对棒材在摆剪连续剪切过程中出现跑偏的原因,进行了探讨和分析。并采取有效措施进行消除。解决了长期影响摆剪使用寿命及剪切质量的偏剪难题。 相似文献
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复合绝缘子耐电腐蚀特点及其电蚀老化区域性的差异 总被引:6,自引:0,他引:6
为了了解复合绝缘子外绝缘材质电蚀老化状态和区域性的差异,对Al(OH)3耐电腐蚀机理、外绝缘材质中Al(OH)3颗粒分布状态和环境污湿因素的实际情况进行了研究。Al(OH)3颗粒分解成水蒸气、析出白色粉末状氧化铝,并催化生成二氧化碳,将使外绝缘材质逐渐微观减薄和加大表面的粗糙度,而引起电蚀老化的污湿环境因素,近期不可能得到改善,因此必然引起其电蚀老化出现区域性差异。此外,外绝缘憎水表面污珠场强变化引起的电晕也是促使电蚀老化的重要因素。 相似文献
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