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传统uIP协议栈使用系统定时器作为时钟信号,在面向同步控制时容易引起服务器端设备的循环读取。针对这一问题,引入NTP网络授时协议和估计误差系数k,并通过测试确定误差系数k。通过定制uIP协议栈中的UDP报文格式,实现了NTP客户端的功能。在AVR Network网络开发板上进行了时钟偏移测试。测试结果表明ping响应控制在1 ms以内,平均时钟精度提高至0.002 9 ms。 相似文献
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炼油装置循环水系统出现水温波动、水质指标不合格问题,给装置安全、稳定运行带来隐患。通过改进工艺运行指标和运行方式,降低循环水补水温度,冷却塔清洗杀菌和检修改造,查找换热器的漏点并进行堵漏,优化药剂投加质量浓度等措施,解决了循环水供水温度升高、供水与回水温差减小的问题,并有效提高了循环水水质合格率,保证生产装置的长周期稳定运行。 相似文献
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为了满足汽轮发电机组的工作需要,进行振动因素的分析是重要的。在实际工作过程中,一定的机组振动范围是允许的,因为在限度之内,其对于设备的危害性比较小。通过对汽轮发电机组性质的分析,可以得知其振动涉及的问题是比较广泛的,因为导致振动的原因是相当多的,因此,需要抓住矛盾的特殊性进行分析,针对其振动过程中的相关特点进行分析,从而解决问题。在一般情况下,如果汽轮机出现功率过大的情况,转子的振动情况不能从轴承座上进行反映。 相似文献
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对45根热轧Q420高强度角钢进行了轴心受压试验,得到了3种不同尺寸截面和5种不同长细比的角钢试件的稳定承载力和破坏模式。宽厚比较大的L125×8角钢以局部失稳为主,而宽厚比较小的L125×10和L140×10在长细比较小时为局部失稳、长细比较大时发生整体失稳。利用ANSYS软件对试件进行了承载力分析,有限元模型考虑材料及几何非线性,以及初始几何缺陷和残余应力,数值结果与试验结果吻合良好。利用我国DL/T 5154—2012规范、美国ASCE 10-97导则及LRFD-SAM-2000规范计算了角钢试件的承载力,与试验结果比较表明,美国ASCE 10-97导则及LRFD-SAM-2000规范计算结果与试验值较为接近,而DL/T 5154—2012规范计算得到的承载力偏小。 相似文献
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针对三自由度直升机模型系统的位置跟踪问题,考虑到该模型系统是一个典型的高阶、不稳定、多变量、非线性系统,为了获得令人满意的控制效果,通常采用复杂的控制方法如线性二次型调节器(LQR)控制,该方法对模型的精确性要求较高,所建立系统模型的精度高低直接影响控制效果的好坏.为获得该模型系统较满意的控制方案,从实际应用的角度出发,采用逻辑控制方法设计出了逻辑控制器,它可直接根据当前偏差和偏差变化量计算出与此相适应的控制量,不需要对系统进行建模,具有较强的抗干扰性能;针对时滞问题,通过引入微分反馈,抑制了由时滞引起的超调;最后进行了半实物仿真实验.研究结果表明:该方法调节时间更短,几乎零超调,控制效果明显优于LQR控制. 相似文献