混合式惯性导航系统全数字平台技术研究

为满足混合式惯性导航系统简化平台结构和提高可靠性的要求,设计全数字稳定平台,包括平台结构和工作模式。针对稳定加旋转这一新的工作模式,设计该状态下的控制指令算法,建立从陀螺原始输出数据到电机轴指令角速度的计算过程,并进行实验验证。实验结果表明,混合式惯性导航系统原理样机的全数字平台工作处于稳定加旋转模式时,静态控制精度优于2″,在实验给定的一种动态环境下的控制精度优于30″.     

大都市地区交通运输政策的可持续性

本文提出交通运输是我们社会可持续发展的关键,交通运输政策的制定目前还不十分成熟,但它应该成为交通运输规划的中心,是我们的发展方向。     

豫中地区传统村落空间空废化特征研究——以平顶山市临沣寨为例

豫中作为河南省主要的农业生产区,传统村落数量众多且分布广泛,近年来这些传统村落大都出现了"空心化"的问题。空间逐渐空废,不仅造成农村资源的浪费,同时传统村落的保护更新也面临困境。本文以临沣寨为研究对象,以建筑学为研究视角和方法,对其空废化现象进行深入调研,从产业和生活角度对村落空间进行分类研究,挖掘临沣寨空间空废化特征,以期对解决传统村落空间空废化问题有所裨益。     

MBR+臭氧催化氧化工艺处理光伏电池废水工程实例

江苏省某工业园区光伏电池厂废水处理工程设计规模为1.5×10^4 m^3/d,其中光伏电池厂预处理废水为1.2×10^4 m^3/d,生活污水为0.3×10^4 m^3/d,出水要求达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级A标准。该工程采用A/O+MBR+臭氧催化氧化处理工艺,对工艺流程、工艺特点和工程设计参数进行了介绍。自2018年8月正式运行以来,处理效果良好,出水水质达到一级A标准。