机电一体化中的电机控制的探讨

20世纪的六七十年代是我国机电制造业的开端,在80年代这一段时期是快速发展的一个阶段,特别是近几年,机电设备制造情况盛世空前.机电一体化中的电机控装置拥有强大的功能,不仅可以兼顾原有一些机械部件的基本功能还可以进行自动调控,自动处理信息,自动诊断等许多其他功能.本文从机电一体化的发展过程入手,阐述机电一体化广泛的应用领域以及目前存在的不足,并且对机电一体化的电机控制的前景进行了展望.     

秦皇岛市：创新机制推进建筑节能专项稽查

2006年以来,秦皇岛市创新工作机制,开展了建筑节能专项稽察工作。成立了建筑节能专项稽查队,赋予其建筑节能施工质量巡查、保温材料质量抽检以及对违规行为实施行政处罚等职责,有力地促进和保证了建筑节能标准的贯彻落实。     

秦皇岛的外墙保温与复合保温砌块

本文主要讨论提高外墙保温性能的有效途径与方法,同时探索复合保温砌块的应用,寻求适合本地区建筑墙体节能的经济有效的保温方式。     

基于关节位置约束的冗余机械臂协调控制误差仿真研究

针对冗余机械臂关节位置约束问题,设计了冗余机械臂关节位置控制策略,在不同条件下对机械臂运动效果进行仿真验证。建立冗余机械臂简图模型,通过雅可比矩阵推导机械臂运动方程式。分析机械臂优先级任务体系构造,比较冗余机械臂在不同优先级条件下的极限状态,引入了机械臂监控系统。设置机械臂仿真环境,采用MATLAB软件对机械臂运动进行仿真。结果表明:机械臂2个关节都违背了极限限制;监控系统在保证关节位置规避限制的同时,会导致路径跟踪误差较大。但是,路径跟随误差不会影响所需的相对末端效应器运动,能够保持末端执行器的相对运动,保证抓取对象的稳定性;证明了冗余机械臂控制器的有效性。采用该策略避免了运动过程中的机械臂关节的限制,能够实现机械臂抓取物体的路径跟踪功能。     

绿色建筑的声环境要求

声环境要求是绿色建筑评价的重要指标。新版绿建规范在室外环境噪声、室内噪声级、建筑构件隔声、防止噪声干扰、专项声学设计等方面进行严格规定,对新版绿建规范中涉及声环境条文逐条解析,通过实例介绍建筑构件隔声计算,以及室内噪声计算。     

秦皇岛混凝土多孔砖的开发与应用

秦皇岛地区主要发展页岩烧结多孔砖、混凝土多孔砖、粉煤灰标准砖和混凝土小型空心砌块、粉煤灰陶粒小型空心砌块等新型墙材,其中量大面广的是混凝土多孔砖。2003年初,秦皇岛开发区开元有限公司率先在本地区开发生产和应用混凝土多孔砖,通过河北省新产品鉴定,带动了一批混凝土多孔砖企业上马,使混凝土多孔砖成为秦皇岛地区新型墙材主导产品之一。     

集中频段交通噪声垂直分布特性研究

为研究集中频段交通噪声垂直分布特性,选取交通噪声污染严重的路段作为研究对象,通过实地监测不同频段下的各楼层交通噪声值变化情况,利用声能量计算公式求得所测路段交通噪声主要集中频段。运用曲线估计的方法,找出集中频段的交通噪声垂直分布特性。分析结果表明所测路段中频噪声能量占比较大;交通噪声与距地面垂直高度呈一元三次曲线模型分布并求得其回归方程。该回归方程得到的使城市降噪、创造良好居住环境更有针对性,为声屏障的设计与设置提供理论依据,能够可靠有效降噪,减少其他次要因素干扰。     

电控汽车悬架系统之刍议

随着汽车工业的不断发展,人们对汽车的相关性能也越来越高,尤其是对汽车避震功能影响和驾驶员乘坐舒适度影响较大的悬架技术更是受到消费者和汽车制造厂的关注。针对当前的悬架技术的发展状况,本文论述了汽车悬架系统的定义,汽车悬架系统的分类,汽车悬架的控制技术的发展历程和汽车悬架技术的相关研究。以期本文能够为我国的电控汽车悬架系统的研究提供一些有意义的参考作用。     

大掺量粉煤灰制品的工艺研究

调整生产工艺参数和合理组合外加剂,将粉煤灰掺量从20%提高到75%,能使粉煤灰制品达到国标要求,为劣质灰利用探索新途径。