基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法研究

准确识别护帮板支护状态,判断护帮板是否与采煤机发生干涉,是实现煤矿安全生产的重要一环。提出了一种基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法。建立了护帮板数据集hb_data2021,对YOLOv5s模型进行改进。根据基于改进YOLOv5s的护帮板状态检测结果的标签分类,判断护帮板状态是否异常。为了减小YOLOv5s模型的参数量,采用MobileNetV3 和轻量级注意力机制NAM（normalization-based attention module,标准化注意力模块）替换主干特征提取网络。为了提高护帮板检测精度,改进损失函数为α-CIoU,并进行知识蒸馏。实验结果表明：蒸馏后的网络平均精度提高了1.0%,参数量减小了33.4%,推理加速34.2%;基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法效果良好,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier平台上,可以满足实时检测视频的要求。将检测模型移植到巡检机器人的嵌入式平台上,可以实现护帮板异常检测,满足煤矿工业实际需求。     

城市非金属管道泄漏次声波信号传播特性

为研究城市管道泄漏次声波信号的传播规律,通过COMSOL Multiphysics软件建立非金属管道二维模型,揭示管道次声波泄漏信号的频谱特性和衰减规律.模拟结果表明:气体管道泄漏次声波信号能量主要分布于1 Hz和17 Hz,泄漏孔径越大,管内压力越大,其能量越趋向于17 Hz,而液体管道泄漏次声波信号能量主要分布于1...     

基于ICEEMD样本熵分析的管道多点泄漏定位

摘 要：为解决城市管道多点泄漏定位误差较大的问题,提出一种基于改进的互补集合经验模态分解（ICEEMD）样本熵分析的管道多点泄漏定位方法。首先提出改进的CEEMD算法,利用CEEMD算法对多点泄漏声信号去噪、分解为真实泄漏信号分量和冗余分量,并通过样本熵分析去除冗余分量,获得多点泄漏声信号的有效信号;再利用盲源分离与极大似然估计算法分离观测信号,得到有效泄漏信号;然后利用互相关时延法计算两路信号到达上下游传感器的时差;最后计算得到单个泄漏点的精确定位。结果表明,该方法具有较好的信号分解效果,能提高管道多点泄漏定位的精度。     

面向机械产品快速设计的知识库构建及表达

为有效利用已有设计知识以快速响应市场需求,提出了产品设计知识建模的基本方法,对产品设计创新过程中的知识获取、知识分类、知识表达、知识库系统构建进行研究。结果表明：文中提出的基于本体知识表示方式的建模方法,可有效实现机械产品设计知识的快速维护、存储和检索;建立面向机械产品设计系统的知识管理体系,为使用者提供知识检索、重用、创新和应用的理论基础,在产品设计过程中简化了设计步骤,降低了设计难度,有效缩短设计周期。