舱体非连续内型面数控铣削控制系统设计

为了提高舱体内型面加工的效率和自动化程度,突破舱体加工工艺瓶颈,研制了基于西门子828D数控系统的铣削专用加工设备。并针对设备结构特点和加工的特殊需求,设计开发了该设备的数控系统,完成数控系统的PLC程序和舱体内型面加工的数控编程,并通过了实际工件的工艺试验验证。试验结果表明该设备及数控系统运行稳定可靠,满足零件加工需求,有效提高了加工效率。     

航天回转零件径向数控钻孔专机控制系统设计与实现

针对某航天回转零件制造过程中因人工钻孔引起的孔位置精度差、效率低等问题,设计了一套数控钻孔专机的控制系统。系统以西门子828D数控系统为控制核心,设计了系统的外围接口和PLC控制程序,并编写了相应的G代码加工程序进行了数控钻孔工艺试验。试验结果表明:该数控钻孔专机极大提高了钻孔质量和效率,满足该零件的钻孔要求。     

乡土之美,设计之源--浅谈乡土建筑的现代设计借鉴

本文在界定乡土建筑内涵的基础上,指出可以从乡土建筑的群体布局,平面布置,建筑细部中吸取有益成分,进行现代建筑设计.     

具有医学检验专业特色的分析化学教学实践和改革探索

分析化学是医学检验专业的必修基础课程。本课程传授分析化学基础知识,锻炼学生动手能力,培养学生的创新思维,为医学检验后续专业课程奠定理论和实验基础。本文针对分析化学在医学检验专业授课的现存问题,探索了将医学检验知识融入分析化学课程,调整了教学内容,结合了多种教学模式,提高了医学检验专业学生的积极性和教学质量。     

某航天产品关键部件高精度仰角校准装置设计

针对某航天产品关键部件的校准过程需要外部为其提供精确的仰角要求,设计一套针对该关键部件的高精度校准装置,通过PLC、触摸屏控制,并基于高精度伺服定位控制和混合模式组合运动控制技术,实现了关键部件的平稳、快速校准,为产品测试提供了技术保障。     

导弹舱段六自由度并联调姿托架设计及运动学分析

针对导弹舱段对接主要依靠手工作业的现状,设计一种六自由度并联调姿托架,可完成舱段偏航、俯仰、自转全姿态位置调整,实现舱段自动化、高效率对接.首先建立调姿托架的三维模型并对其结构进行介绍;其次对模型进行运动学理论分析,得到了自由度、运动学方程及其正反解,并利用ADAMS软件对调姿托架进行运动学仿真,获得自由度计算结果以及...     

激光位移传感器在圆柱度误差检测中的应用研究

为了提高圆柱度测量的效率和准确性,针对目前手工检测效率低等缺点,提出一种以三维激光位移传感器的测量原理为依据的光电非接触圆柱度测量方法。与传统方法相比,该方法首先搭建了以回转主轴和伺服执行机构为主的测量控制系统平台;其次,利用机械装置的相对运动,通过传感器采样测量物体各测量截面的信息,实现圆柱度误差测量。     

基于SSA-PID和卡尔曼滤波控制的发射筒充氮系统设计

针对目前发射筒充氮、置换工艺中操作不便、氮气压力难以精确控制等问题，以及为满足偏远恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求，设计一种基于麻雀搜索算法(SSA)-PID与卡尔曼滤波控制的自动化充氮系统。该系统以PLC为核心，采用卡尔曼滤波方式完成对温度、湿度及压力参数的滤波。利用SSA完成对改进PID算法的参数优化，结合优化后改进PID控制算法完成对充氮流程和置换流程的工艺控制。应用上位机，通过MODBUS RTU总线通讯完成系统内各元器件的监测和控制，实现充氮系统的自动化精确操作。通过MATLAB软件仿真及应用结果表明，基于SSA-PID与卡尔曼滤波的发射筒充氮系统提高了发射筒维护的工作效率和质量，实现了手动和自动的工作模式、故障报警和数据记录功能，满足了恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求。     

壳体激光复合焊接设备设计与分析

某发动机壳体为大长径比圆柱形薄壁壳体零件,采用旋压成型工艺加工时,内径误差较大、圆度差,焊接后产品精度要求较高。针对以上特点,研制激光复合焊接装备,提出大长径比高强钢壳体结构件多单元联动的激光复合焊接装备构架,揭示了激光功率、光丝间距、焊接速度等焊接工艺参数对焊接质量的影响规律。开发了多系统协调控制的一体化控制软件,突破了旋压壳体零件高精度定位与装夹技术、分布式自适应自动撑圆技术等关键技术。解决了内径公差较大的大长径比旋压壳体零件装夹、定位、自适应撑圆难题,实现了高强钢壳体环缝激光复合自动焊接     

多自由度数字射线成像检测系统设计

针对目前运载火箭箱底、筒段、圆环零件的焊缝采用传统胶片照相进行检测，存在自动化程度低、过程繁琐、数字化程度低、且底片无法进行长期保存，无法满足当前多型号火箭并举下的快节奏研制需求.运用X射线与成像板相结合的无损检测方法，采用双七轴机器人和同步升降转台作为运动执行机构，采用ADS多线程通信与Ethercat总线方式实现倍福控制器、成像检测软件、射线机、机器人和同步升降转台的实时通信，研发了一种基于机器人的多自由度数字射线成像检测系统，通过运动执行机构的路径规划与无损检测焊缝成像实现产品环缝、纵缝、变曲率焊缝的检测自动化，与传统胶片照相相比，检测效率提升5倍，检测精度提高42%，满足了目前对多型号火箭贮箱的检测工作.