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人工势能场运动规划一直是飞行器领域的热点问题,该算法的许多相关研究主要局限于二维简单环境下单机的运动规划,需要对复杂环境下的多机运动进行研究。该文提出了一种基于附加势能场、动态步长和动态排斥势能场的优化人工势能场多飞行器运动规划算法。首先,引入相对速度、相对距离和飞行转角等因子。其次,设置障碍物的有效边界约束,以降低势能场的复杂性。最后,将其扩展到三维复杂环境中,使飞行器在快速响应来自密集障碍物、相邻飞行器以及目标的刺激的同时,保持平稳路径直至完成任务。 相似文献
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师生交流互动是教育活动开展的首要条件,良好的师生互动是教与学活动顺利开展的保证.文章从利用新媒体技术作为互动平台发展师生关系出发,探讨了博客、微信、移动应用等技术在高等教育教学中的应用和影响,为高校把师生互动平台引入到教育领域提供了参考. 相似文献
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采用真空自耗电弧炉熔炼添加硼元素的Ti-1023合金铸锭,对其进行一定的变形得到锻造棒材。利用金相显微镜、电子探针、万能材料试验机等设备对其进行宏观、微观组织及性能分析,研究硼元素对铸态与锻态Ti-1023合金组织与性能的影响。研究发现,硼元素作为一种高效的细化剂,能显著细化Ti-1023合金的铸态组织。硼化物倾向于以链状析出,对合金进行充分变形,能使硼化物充分破碎。微量的硼可以显著提高钛合金的强度,当硼含量在0.1%~0.2%(质量分数)时,Ti-1023合金的抗拉强度与屈服强度变化不大,但是塑性下降明显。为了得到良好的强度-塑性匹配,最佳硼添加量不应大于0.1%。 相似文献
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兵马沟组作为华北克拉通南缘太古宙结晶基底至上覆中-新元古代沉积盖层过渡的关键层,对该区中元古代初期古地理背景研究有重要的指示意义。在野外剖面实测基础上运用岩性岩相分析、镜下薄片观察、粒度参数分析及古流向分析等方法对兵马沟组下段沉积环境演化进行分析与讨论。结果显示:兵马沟组下段为一套砾岩-含砾砂岩-砂岩-粉砂岩和泥岩的陆源碎屑岩沉积,概率累积曲线多呈一段式,萨胡判别函数均指向重力流特征,砂岩结构和成分成熟度普遍较低,形成于冲积扇向扇三角洲过渡的沉积环境,发育扇根、扇中和扇三角洲前缘亚相,同时发育泥石流沉积、河道充填沉积、辫状河道沉积、漫流沉积、水下分流河道沉积与河道间沉积微相;该时期区域地势北高南低,南部水体较深,古流向为SSW向。研究结果可为熊耳群到五佛山群时期华北克拉通南缘海陆格局及陆相-海相沉积水动力条件变化等古环境恢复提供一定依据。 相似文献
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网络抗毁性研究是网络科学领域的重要组成部分,长期受到学者们的高度关注。以CNKI数据库中检索到的网络抗毁性相关文献作为研究对象,基于文献计量学理论,通过文献统计数据分析以及基于Citespace形成的知识图谱可视化分析方法,对当前网络抗毁性领域的发展进程、合作关系和热点方向进行梳理分析。分析表明,当前网络抗毁性研究正处于稳定的发展期,在军事、通信、交通、电力、物流等诸多领域获得了广泛应用,特别是以军事领域的研究为代表形成了诸多稳定的研究团队;随着网络科学理论的日趋完善,网络抗毁性研究将会在复杂系统与复杂性科学领域迎来更广泛的应用空间。 相似文献
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推进美丽乡村建设,改善农村人居环境是实施乡村振兴战略的重要任务,是促进农业高质量发展的重要举措.自2003年浙江省启动"美丽乡村"建设试点工作以来,安吉县积极探索,经过多年努力,实现了生态保护和经济发展的双赢,成为中国美丽乡村建设的成功样板.本文通过对安吉县的实地调研,研究分析了安吉县美丽乡村建设成效,总结其成功经验,进一步明晰了县域层面推进美丽乡村的思路和方法,为实现乡村振兴战略提供参考. 相似文献