冗余驱动两轴电液角振动台控制方法研究

冗余驱动多轴电液振动台能够有效提升系统的承载能力,改善系统的加速度均匀度及横向分量等指标,已成为振动模拟实验系统的主要发展方向。控制系统是冗余驱动多轴电液振动台的关键组成部分。基于运动学分析进行铰点空间信号与工作空间信号的转换,设计加速度控制回路,提高大位姿条件下系统的控制精度。基于冗余振动台动力学方程设计内力协调控制回路,减小各缸间的内力耦合。分别通过位姿控制、阶跃响应、加速度频率特性分析和正弦振动实验验证控制策略的有效性。     

染整水质对织物品质的影响

染整加工是纺织品进行深加工和精加工,提高产品档次和附加值,为市场提供高质量的服装、服饰的关键技术。随着人类对环境污染的关注,     

氧化锌压敏电阻的老化机理

研究了ZnO压敏电阻的老化现象,提出了一种新的老化机理-线性链理论。该理论认为,在外电场作用下,压敏电阻势垒高度降低;当降低到一定值时,晶界可变电阻转化为线性晶界电阻,从而压敏链转化为线性链。线性链是稳定的,因而压敏电阻老化到一定程度后其电性能将不能完全恢复。     

变压器抽头、并联式三相全控桥整流线路

本文提出一种新型的整流线路——变压器抽头、并联式三相全控桥整流线路。它具有功率因数高,高次谐波小及运行稳定、可靠等优点。其主要性能指标均相当于或优于国外最新发表的同类线路(见文献3、4)。本文介绍了线路的构成及运行方式,从理论上分析了功率因数及谐波。介绍了设计依据,并将其主要性能指标与国外最优线路进行了比较。该线路的实际可行性及理论分析已经工业性实验证实,实验结果说明,它具有易于实现、调试方便、可靠性高等优点。它对各种类型(特别是中大功率)的直流调速装置都很适用。     

尿液喷浆造粒——生产复合肥的一种新工艺

在团粒法工艺的基础中，用熔融尿液或尿素车间二段蒸发器的尿液进行喷浆造粒生产复合肥的改造方案、内容、效果和投资情况。     

长期酸化对红壤中活性固相铝库大小及亏损程度的影响

用连续分级提取和反复多次酸提取方法研究了长期土壤酸化对红壤固相铝库中铝含量及亏损程度的影响。研究结果表明:嵊县红壤的活性铝库大于永春红壤和屯溪红壤;因永春红壤和屯溪红壤的酸化程度大于嵊县红壤,前两者的有机铝库和无机铝库都比嵊县红壤的亏损,因此反复酸提取过程中铝的释放量也比嵊县红壤少;当高强度酸输入土壤后,弱键合的有机络合态铝可快速活化并亏损,剩余铝库因活性小而释放速率减小,但长期酸化过程中,动力学控制的低活性铝库的活化可能对铝的溶解量仍有重要贡献。     

钢绳（股）管式捻股过捻器的设计

在GG—6/165、GG—12/615型管式捻股机压线模后研制了可变换过捻比过捻器装置,结合后辊轮变形器,较好地消除了管式捻股机捻制钢丝股(绳)的弹性应力,保证股(绳)的不松散性,尤其适用于捻制相应结构的钢帘线和拉筋用镀锌钢丝绳。     

异型旅游梁抽油机后驴头连接套的焊接与加工

异型游梁抽动机与常规游梁抽油机相比，前者在结构上增设了后驴头钢绳软连接。后头与游梁的连接是否可靠是该型机的重要质量保证之一。采用在连接套上增设圆挡环的方案，将连接套内孔焊接变形的问题转移到前道工序之前和圆挡环外圆上，从而提高了连接套的形位精度。用新方案焊接后，销轴与连接套内孔的配合间隙最大为＋０．４ｍｍ，最小为＋０．１７ｍｍ，大大提高了装配质量，标准公差等级由原ＩＴ１２级提高到ＩＴ１０级。