高尔夫收球机器人路径规划研究

机器人的路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一。在路径规划问题中,一般需要按照某一评价标准(如最短路径长度和最短行进时间等)来规划一条路径。提出一个能使工作效率(单位时间工作量)最高的评价标准,并将其应用于高尔夫捡球机器人的路径规划。基于该标准,并结合场地的特性和动态规划方法中的2个经典问题(01背包问题和数字金字塔问题),提出一个新的机器人路径规划算法。该算法按照一定的条件枚举多种可行的方案,通过计算最大单次工作量和路径长度得到每种方案的效率值,最后选择效率值最高的方案作为最优方案。     

利用老旧小区屋面创造公共绿地空间策略研究

老旧小区建筑屋面是长时间被城市社会忽视且具有重要价值的空间,是紧凑城市空间可持续发展的重要途径。文章回顾了国内关于老旧小区建筑屋面改造的支持政策、实际案例、技术研发等;通过研究当代城市发展背景、老旧小区内在矛盾、社会交往空间等方面,对老旧小区建筑屋面创造公共绿地空间的意义进行论述;通过研究政策、法规、技术、社会等方面,对老旧小区建筑屋面创造公共绿地空间的复杂性进行分析;综合研究老旧小区屋面创造公共绿地空间的策略,力图实现建筑屋面成为老旧小区补偿性公共绿地空间的愿景,有利于老旧小区环境的可持续发展。在紧凑城市空间的背景下,此研究有利于实现区域资源的协同发展,发挥社区潜在价值,激发内部活力。     

紧凑城市下营建城市空间民主性的策略研究

紧凑城市发展模式虽然以多种实践途径控制了城市边界无序扩张等问题,但在发展过程中缺乏对民主性城市空间的营建的探讨。本文回顾了紧凑城市发展过程中的问题、既有评价机制的应用;通过历史、概念、案例等多元视角解析民主性与设计实践的相互关系,并由此结合紧凑城市发展问题与既有研究,分析城市空间民主性的理念;通过现实案例、城市结构、设计策略等层面,指出紧凑城市下营造城市空间民主性的意义及解决的问题;通过城市、绿地、社会、文化等层级,结合紧凑城市发展背景,提出了“一提、一推、一建、一优”营建城市空间民主性的设计策略。     

基于叙事蒙太奇的城市更新设计策略及其思考

本文基于电影与建筑中常用的叙事蒙太奇手法研究城市更新设计策略。首先,回顾了我国城市发展方式的转变,指出了城市更新过程中的问题与不足;其次,梳理了叙事蒙太奇的相关概念及其在电影与建筑中的应用方式,提出叙事蒙太奇在城市更新中的应用、思考与目的;再次,通过分析城市存量空间的形态、现状、意义等,提出基于叙事蒙太奇的城市更新设计策略的作用;最后,进一步综合案例分析提出叙事蒙太奇在城市更新中的四种应用策略。