电动轮式小车控制系统设计与可靠性分析

针对电动轮式小车驱动控制及可靠性问题,建立了动力、转向驱动控制系统。设计了一种电动轮式小车的动力及转向系统,并对其可靠性进行了分析和实验验证。动力部分由STM32作为主控制器,通过基于全桥驱动芯片IR2136的驱动电路对4个无刷直流电机进行驱动控制,转向部分由基于半桥驱动芯片IR2103的驱动电路驱动2个有刷直流电机进行转向控制,控制系统采用速度环、电流环双闭环,算法上采用模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法。对系统可靠性进行实验并分析的结果表明,能够很好地跟随负载以及降低启动电流,使小车可靠运行。此驱动控制系统负载能力良好,启动电流小,安全稳定,转向精确,满足设施农业作业需求。     

基于面内复合模态的直线超声电机振子有限元分析

提出了一种新型的矩形压电复合板直线超声电机,它除了具有直线超声电机的共同特点之外,还具有自身的薄、小、轻、驱动力大等突出特点,可直接用于计算机硬盘磁头驱动等外设装置。该矩形压电复合板直线超声电机利用矩形压电复合振子平面内的两种弯、弯振动模态合成。在一定预紧力作用下,矩形板的两侧边将产生驱动力使动子移动。本文通过ANSYS有限元分析软件对矩形压电复合振子进行了详尽的模态分析,分析讨论了结构参数及弹性体材料对于矩形压电复合层板模态的影响,为利用面内复合模态的矩形压电复合板直线超声电机的设计奠定了基础。     

高层建筑施工安全管理要点及措施

现代高层建筑是向更高、体型更复杂、结构形式更多样、功能更齐全、综合性更强的方向发展。现代城市的主要部分已经逐渐被摩天大楼所占据,高层建筑与城市之间的关系问题显得越来越重要和敏感。尤其在城市,随着土地的紧张及进一步充分发挥土地的综合利用率,高层建筑正在日益成为城市建设的主体。由于高层建筑的投入相对多层大,且施工周期长,混凝土浇筑量大,工程质量及安全等方面有它的特殊性,它的出现又给人们带来了更多安全问题。本文针对高层建筑施工安全管理问做以探讨。     

电子计算机在吸附过程计算中的应用

应用经验归纳法,建立吸附过程的数学模型,编制成程序,借助于电子计算机进行数学处理,便可迅速地完成大量的计算工作。通过反复计算,找出实际操作所需要的吸附剂层高度和从开始操作到出现穿透的操作时间。本文介绍的方法和程序可以用作设计固定床吸附器的参考。     

生长温度对In0.82Ga0.18As表面形貌和结晶质量的影响

采用低压金属有机化学气相沉积(LP-MOCVD)技术,在InP衬底上外延生长In0.82Ga0.18As.研究生长温度对In0.82Ga0.18As表面形貌、结晶质量和Ⅲ族源铟镓比的影响.扫描电子显微镜观察样品的表面形貌.X射线衍射用于表征材料的组分和结晶质量.结果表明,生长温度强烈地影响In0.82Ga0.18As材料的表面形貌和结晶质量.样品的表面形貌随生长温度的增加由典型的2D生长模式过渡到3D生长模式.X射线衍射曲线半峰全宽为1224、1454、2221、2527 S,分别对应于生长温度为410、430、450、470℃四个样品.此外,Ⅲ族源铟镓比值也随生长温度的增加从0.42增大到4.62.     

风险管理在地铁工程中的应用

分析地铁施工的特点,列举近年来国内地铁施工事故,阐述地铁工程风险管理的现实意义。总结国内地铁风险管理现状的基础上,对风险管理的相关内容提出建议。     

超声电机测试研究综述

超声电机技术参数的测量对其研究有重要意义,但由于超声电机的测试参数和测试项目较多,目前国内外出现的测试手段、方法及测试系统也就五花八门,概括起来,这些测试主要集中在定子参数及模态测试、瞬态特性测试、电参量测试、机械特性测试、噪音和寿命测试等方面.文章对目前国内外超声电机测试研究进行了综述,并针对现有测试系统存在的弊端,提出了一种基于虚拟仪器的超声电机测试系统方案,该系统可方便完成多种参数和特性的测量,将是未来超声电机测试系统发展的一个方向.     

超声电动机测试系统的研究

超声电动机技术参数的测量对其研究有重大意义,分析目前超声电动机测量的研究现状和存在问题,提出一种基于LabVIEW的测试系统构架,将是未来超声电动机测试技术发展的一个趋势和方向.     

如何在发展中国家利用掩土建筑

对于发展中国家地下掩土建筑有什么价值?二月五日在华盛顿在一个有建筑师,科研人员,开发者,联邦和国际机构代表参加的会议上,谈论了这个问题。会议由美国国务院粮食和自然资源办公室及美国房屋建筑和城市发展署国际事务办公室主办,在评价发展中国家地下掩土建筑的价值,以便节省能源,建筑材料和土地,会议证明这是个良好的开端,会议参加者和倡导者,其中包括明尼苏达大学地下空间中心的雷·斯特令;马萨诸塞技术学院的托马斯·布菜;俄克拉何马州立大学的菜斯特·博埃;德克萨斯州的弗兰克·穆尔兰德,Ft·伍塞;技术援助志愿队的弗雷德·崔普曼,为了增强利用地下掩土建筑,一致同意必须满足三个条件:成本,适用性和可接受性。     

为民防准备地下建筑物

最近议论的焦点,集中在对美苏间民防备战方面,令人不安的差距,这种议论给美国发展地下设备带来了新的活力,一旦受到核袭击,这些地下设备即可转为防核掩蔽所。据现在的估计,在一场核战争中,受害的美国居民将十倍于苏联。估计,如果苏联人来得及进入其广大的防护系统并执行其严密规划的城市疏散计划,则在全面相互核攻击中,他们的人口损